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案件描述: 本節介紹當點位偏移時,可能出現的故障以及每種故障的建議操作。
發生結果: 當手臂撞機後,造成專案中的執行點位偏移。
可能原因: 以下是電控箱無法開機的可能症狀:

1)手臂調整至零姿態,檢查手臂明顯歪斜

2)軸連接處pin點偏移

3)手臂未鎖緊於平台上或鎖附平台搖晃

4)工作平台因撞擊而移位

常見故障碼: 

NA

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