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TM Robot Management API

現今許多工廠都導入物聯網設備管理系統,收集廠內的各項設備數據並做分析、監控。達明機器人推出 TM Robot Management API,幫助開發人員將TM Robot整合進客戶端既有的管理系統,蒐集手臂資訊做管理或開發更多應用。

技術簡介

TM Robot Management API 是一款提供給系統開發人員整合 TM Robot 的 API 服務,提供的API方式有WebAPI、gRPC及 RabbitMQ Client 轉送服務。開發人員可使用自行熟悉的程式語言,對 API 之基本功能取得手臂基本資訊、專案清單及變數,亦可使用進階功能將專案部署至手臂。

收集設備數據

可取得手臂運行數據及專案變數,以作為生産歷程之數據分析

監控手臂狀態

可即時監控手臂狀態,如執行狀態、燈號、速度及TMflow版本等

管理手臂專案

可取得專案清單,上/下載專案及切換預設專案

使用TM Robot Management API
客製化適合您企業的管理系統

上圖為使用TM Robot Management API開發之範例(UI介面不含在本API中)