TMflow 軟體版本：所有版本皆適用。

TM 手臂硬體版本：所有版本皆適用。

請注意，新舊版本之差異可能導致操作介面、步驟上會有所差異。

初始點位是用哪個TCP建立? #

視覺初始點改變需要注意什麼? #

• 確保相機與物件的絕對高度必須與 TM 校正板建立 的工作平面與攝影機的高度一致
• 相機與物件距離相對關係是否改變，若改變，需要重新校正平面
• 將物件置於影像中間，避免視覺像差、邊緣失真
• 注意焦距、光源
• 正交於教出來的視覺平面
• 若要移動需沿著教出來的視覺平面