TMflow 軟體版本： 所有版本皆適用。
TM 手臂硬體版本：所有版本皆適用。
更換硬體： #
當更換Power control board、軸關節或IO Module後，必須依照Techman維修手冊內之說明進行相關的韌體更新；進行韌體更新前，請確保電控箱與手臂已確實連接，可透過檢查IO Module上的LED燈號是否亮起以辨識是否已確實連接。
若電控箱內部接線已確實安裝，Robot cable與電控箱也已確實連接，且緊急停止開關也已鬆開，但IO模組上的LED燈號仍無法亮起，請勿進行韌體更新並連繫Techman。
※更新韌體： #
確認手臂與電控箱已連接時，請依維修手冊依序執行EEPROMUPDATE5、ESI以及FW更新。
