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如何避免手臂異常負載所發生的錯誤?

此文章之範例適用於下列條件:

TMflow 軟體版本: TMflow 1.80.3300或以上。

TM 手臂硬體版本:所有版本皆適用。

其他特殊軟硬體需求: 無

請注意,新舊版本之差異可能導致操作介面、步驟上會有所差異。


如何避免手臂異常負載所發生的錯誤? #

在HMI 1.80.3300後,HMI提供軸關節負載診斷功能(Joint Loading),系統將會診斷每個運行後的點位負重與速度是否超出軸關節的負荷,使用者可依系統診斷結果調整專案點位。

當手臂作為壁掛或倒立使用時,除依照架設狀況正確設置TCP及Payload有正確設定外,務必使用Joint Loading進行診斷,避免運行中不可預期的錯誤或使軸關節壽命縮短。

詳細資訊請參考「軟體說明書」內「關節負載」章節。

關節負載的顏色警示框如何使用並下對策避免? #

框線顏色與風險指標 #

  • 灰色:未定議
  • 綠色:低風險
  • 橘色:高風險

如何下對策進行避免? #

  • 當點位出現橘色外框時,可進行單點速度調整,如下圖

 

 

 

 

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