TMflow 軟體版本： 所有版本皆適用。
TM 手臂硬體版本：所有版本皆適用。
手臂與電控箱有不同的IP防護等級規範，請依情況作相對應的防護：
關於電控箱： #
電控箱具有 IP32等級，但在多塵和潮濕環境中仍應避免使用。在具傳導性的塵屑環境 如金屬切銷屑 需特別注意。(建議直立擺放以確保電控箱具有 IP32防護 等級)
關於手臂： #
機器人具有 IP54 防護等級，若使用者換上其他光源裝置，不保證仍符合IP54 防護等級。(碰觸具化學物質的液體如化學溶劑、潤滑劑、消毒劑、清潔劑等，恐對機器人之軸關節保護蓋或其他部件造成損壞。)
關於複合線： #
安裝手臂複合線時，請注意安裝角度與方向，不正常安裝可能導致接頭內的PIN腳受損，當PIN腳受損時可能導致通訊、電力或相機異常。
關於手臂安裝環境與方式，詳細內容可參閱「 Hardware Installation Manual 機器人本體安裝」
