“指令集”功能與Command Node的關係

此文章之範例適用於下列條件:
TMflow 軟體版本： 1.76.6300 或以上。
TM 手臂硬體版本：所有版本皆適用。
請注意，新舊版本之差異可能導致操作介面、步驟上會有所差異。

TmComm 指令集可讀寫字串至RS232通訊端，在使用前須先確保指令集內的TmComm是否有開啟。

確認開啟後，於flow內部點選Command Port 36900，利用Command節點對此Port發送對應的字串或變數，並創建字串型別的變數接受回傳的結果。