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TM 3DVision

無須額外整合軟硬體 隨插即用的3D視覺解決方案

一般機器手臂的2D視覺遇到隨機堆疊擺放的物體(以多樣化姿態擺放)或涉及到高度深度變化的工作環境時,會因無法獲取三維的空間座標資訊,導致定位的準確率降低。

為此,我們推出3D機器視覺解決方案 TM 3Dvision,搭配官方指定的外接3D相機便可即插即用,能夠擴大視覺可定位的物體類型範圍,獲取物體厚度、體積、活動空間的深度等關鍵資訊,以提升視覺定位與手臂動作精準度。

手臂與3D視覺高度整合,單一軟體、單一控制器

傳統方案

需仰賴更多時間和人力成本來整合不同廠牌的手臂、視覺和3D相機

達明方案

有效降低費用、整合成本、維護成本與責任歸屬問題

產品特色

  • 整合在TMflow軟體介面內,無須安裝、學習新軟體
  • 使用手臂夾取物體讓3D外接相機掃描做多角度建模,無須自備物件CAD檔
  • 支援三種物件定位方式: 幾何圖形定位、CAD模型定位、點雲姿態定位
  • 可搭配Collision Check功能,檢查手臂取物路徑有無潛在碰撞風險,特別適合Random Bin Picking應用

配合不同使用情境、物件類型,提供使用者三種物件定位方式

幾何圖形定位

比對幾何圖形並定位出符合該幾何圖形的物體

CAD模型定位

比對預定義模型並定位出符合該模型的物體

點雲姿態定位

針對不規則形物體利用點雲特徵定位物

我們提供兩款官方指定外接3D鏡頭供您選用,省去額外整合相機需要的耗時與心力。 只要將鏡頭連接手臂並裝上TM 3DVision軟體,即可開始使用!

3D視覺應用範例影片