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Anchor的用途與好處

視覺定位時使用Anchor的用途與好處是? #

要精準的保持後面的視覺點位位置, 有讓Anchor不動分毫, 將視覺特徵優化移花接木的方式嗎?

 

  • 適用情境:手臂於同一個位置拍照,於同一個畫面內更換定位特徵
  • 好處:節省了「將點位存成Robot base、再存回視覺座標」的時間
  • 手法:
    1. 先記錄錨點數值
    2. 更改特徵
    3. 將錨點移動到之前的數值

 

簡易教學影片 #

 

因來料差異, 工件反光特性改變, 又急著上線如何快速修改視覺應用呢? #

  • 先記錄原本工件定位特徵的錨點位置
  • 再更新視覺定位特徵,將錨點拉回原本的位置,即可使用,無須重教點

 

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