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此文章之範例適用於下列條件:
TMflow 軟體版本： 1.76.6300 或以上。
TM 手臂硬體版本：所有版本皆適用。
請注意，新舊版本之差異可能導致操作介面、步驟上會有所差異。
TM Robot系統之安全功能定義如下表所示：
符合安規項目： #
- 依照ISO 13849-1:2015定義架構類別。
- PL(Performance Level)依據ISO 13849-1:2015規範。
- Emergency Stop與Protective Stop依據ISO 10218-1:2011規範。
- 停機類型為IEC 60204-1所記載之停機類型
