此文章之範例適用於下列條件:
TMflow 軟體版本： 1.76.6300 或以上。
TM 手臂硬體版本：所有版本皆適用。
請注意，新舊版本之差異可能導致操作介面、步驟上會有所差異。
IODD ：是IO-Link Device Description (IO輸出/入設備描述檔)的縮寫
使用lO-Link協議，lO-Link設備提供了對過程數據和設備功能變量的訪問。某些變量已經定義，比如，用於識別目的的變量。製造商必須在定義的索引區創建設備變量。所有這些信息都在IODD中描述。
IODD包含通信屬性、設備參數、識別、過程和診斷數據等信息。它還包含設備的外形圖和製造商的標識。所有製造商的所有設備的IODD結構是相同的，使用IODD解釋器工具所展示的是相同的形式。因此，推薦用戶使用第三廠家的解釋器工具可以處理所有的IO-Link設備。
IODD是作為一個包提供給用戶的，它包括一個或者多個xml描述設備文件，和用png格式的圖像文件。“IODD-StandardDefinitionsl.O.xml”文件描述了所有設備的通用和強制屬性。這個文件必須在IODD目錄下，在每種支持的語言中存儲一次。
