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手臂Safety力量速度設定項的使用情境與意義

TMflow 軟體版本: 所有版本皆適用。

TM 手臂硬體版本:所有版本皆適用。

請注意,新舊版本之差異可能導致操作介面、步驟上會有所差異。

 

手臂Safety力量/速度設定可在Setting –> Safety中設定 #

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

情境&意義 #

1.假如末端Tool是較鋒利/帶危險性的(如螺絲起子/刀子), 因為Safety考量, 可在TCP Speed調低速度, 降低刮傷人的風險

2.假如手臂要跟人近距離協作, 設定TCP Force 可有效判斷目前末端是否有跟人碰撞到

3.假如流程需要手臂額外施力(如推動/按壓/拉扯), 因某些軸施力會比正常還要大, 故需要針對該軸調整軸力矩

 

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