搬運手臂時的注意事項

TMflow 軟體版本： 所有版本皆適用。

TM 手臂硬體版本：所有版本皆適用。

請依照「Hardware Installation Manual 機器人本體取出與鎖固安裝」搬運及安裝手臂，並必須有二人同時搬運以避免掉落；當手臂不慎掉落時，根據手臂不同的姿態以及碰撞位置，應力會透過力臂會放大到其他軸，並造成不同程度的損壞。以包裝姿態為例，Joint 3受到的力矩最大。