Stick功能透過IO映射至外部的PLC控制與各按鍵觸發的邏輯

1.按鍵皆為下緣觸發

2.Stick +/Stick –  長按也可以調整速度

3.Emergency Stop 則是按下即停

注意事項

• 客戶懷疑Stick壞掉的話，先檢查自定義IO是否有打勾，
• 自定義打勾後，外部觸發HIGH如果被拉住(Stick會失效)