| 案件描述： | 本節介紹當軸關節異常時，可能出現的故障以及每種故障的建議操作。 | |||
| 發生結果： | 1)報軸關節相關錯誤，無法控制手臂。
2)Joint內部機構件異常，導致當軸無法轉動。 3)手臂轉動時，發出異音。 4)專案後啟動一段時間後報0x0000FF05直到速度降低速度。 |
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| 可能原因： | 以下是電控箱無法開機的可能症狀：
1)Joint旋轉至極限值 2)Joint內部機構件異常 |
常見故障碼：
0x00000035 0x0000003C 0x0000004B 0x0000FF01 0x0000FF02 0x0000FF04 0x0000FF05 0x0000FF06 0x0000FF07 0x0000FF08 ü |
0x0000FF09
0x0000FF0A 0x0000FF0B 0x0000FF0C 0x0000FF0D 0x0000FF0E 0x0000FF0F 0x0000FF10 0x0000FF11 0x0000FF12 ü |
0x0000FF13
0x0000FF14 0x0000FF15 0x0000FF16 0x0000FF17 0x0000FFAB 0x0000FFCF |
| 症狀現象圖： |  |
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