| 案件描述： | 本章節說明手臂EtherCAT訊號異常時如何檢測 | |
| 發生結果： | 無法正常進入HMI，或運作中因錯誤而停止 | |
| 可能原因： | 1)Power control board異常
2)任何一個軸關節異常 3)IO Module異常 4)電控箱內部或手臂內部連接線異常 |
常見故障碼：
0x0000003B 0x0000003C 0x0000004B 0x00000050 0x00000057 |
Popular Search tm5modbusvisionprofinettm-
手臂連線異常
Powered by BetterDocs