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“指令集”功能與Command Node的關係是?

此文章之範例適用於下列條件:
TMflow 軟體版本: 1.76.6300 或以上。
TM 手臂硬體版本:所有版本皆適用。
請注意,新舊版本之差異可能導致操作介面、步驟上會有所差異。


TmComm 指令集可讀寫字串至RS232通訊端,在使用前須先確保指令集內的TmComm是否有開啟。

確認開啟後,於flow內部點選Command Port 36900,利用Command節點對此Port發送對應的字串或變數,並創建字串型別的變數接受回傳的結果。

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