此文章之範例適用於下列條件:

TMflow 軟體版本： 2.16.2700 或以上。

TM 手臂硬體版本：所有版本皆適用。

其他特殊軟硬體需求： 無

請注意，新舊版本之差異可能導致操作介面、步驟上會有所差異。

介紹： #

TMflow 是TM AI Cobot 的創新軟體，具有圖形化用戶介面。它包含許多以不同圖標顯示的功能節點。使用者可以拖曳並組合這些節點，讓機器人執行一系列動作以完成任務，無需編寫程式。

用戶可以透過下列方式操作TMflow：

不同之處：

TM AI Cobot 目前配備以下三款離線操作軟體。

TMflow 2.16 “Simulator”: #

無需停止實體機器人就能測試您的程序！結合“Client”與“Simulator”功能。您現在可以在您的PC/筆電上使用虛擬機器人運行TMflow.

使用TMflow 2.16 “Simulator” 的好處包括：

1. 適用於TM AI Cobot及TM AI Cobot S系列。
2. 測試專案邏輯，包括虛擬的DI/AI訊號。
3. 測試Listen Node和Network Node通訊。
4. 於TMcraft Node, Shell和Toolbar開發完成後立即測試。
5. 模擬機器人編程和運動。
6. 從實體的機器人匯入和匯出專案。