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2. Configurations
利用三點定base解決手臂換修/複製線上的”專案重教點位”
利用三點定base解決手臂換修/複製線上的”專案重教點位”
Table of Contents
實際應用
三點產生新座標系
考慮誤差程度該注意哪些
實際應用
#
三點
產生新座標系
#
原理:以三個點位建立座標(如右上圖)
教導的三點分別為
原點
X軸上的點
XY平面上的點
優點 : 自定義座標系方向較直覺
考慮
誤差程度該注意哪些
#
換手臂前,請先確認「原本所教的點位」是否有「帶正確的TCP」
「3點Newbase」是否有先刷新
點位是否建於「3點Newbase」上
換手臂後 Auto TCP(或至少手動教TCP)
重新教「3點Newbase」
測跑點位是否正確
[TMflow][視覺]手臂手眼校正檢查
工具中心點對於下視覺校正的影響
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