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Landmark水平校正後,相機與工作平台不平行?

TMflow 軟體版本: 所有版本皆適用。

TM 手臂硬體版本:所有版本皆適用。

 

手臂設計製造時,特別注重位置、距離的絕對精度及重複精度,和視覺的應用。

故不針對單一的旋轉角度(水平)的誤差進行優化調校,因為在手臂、燈光、工件、台桌、物料平台等環境皆有誤差、變動的情況下,這樣的優化並不是主要設計考量,反而位置的精準度才是設計的重點。

所以在出廠時除了多個嚴謹程序的驗證測試外,不針對旋轉角度做測試,而是使用特有的視覺相機系統進行校正,補正組裝、零件、尺寸等誤差,以提升位置、距離精度。Techman在位置的精度及視覺系統的應用上投入極大精力做開發研究,也是為了克服環境等挑戰,提供使用者較佳便利的操作體驗及更佳的解決方案。

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