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適用Techman robot的端效器?

TMflow 軟體版本: 所有版本皆適用。

TM 手臂硬體版本:所有版本皆適用。

 

手臂末端的IO Module 5Pin與8Pin供電依照硬體版本不同而有差異:

Hardware 1 & 2: 支援24V 1.5A電源輸出

Hardware 3 以上: 支援24V 2.0A的電源輸出

選用Techman robot夾爪時,須注意官網陳列支援夾爪的規格與適用的手臂型號,避免因規格不符導致的錯誤。

關於IO Module支援的輸出電源規格,詳見「Hardware Installation Manual 附錄:技術規格」。

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