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該如何設定Safety mode?

TMflow 軟體版本: 所有版本皆適用。

TM 手臂硬體版本:HW3.2

 

手臂可藉由按壓Robot stick ESTOP或拔除Safety IO線路後再開機進入Safety mode。當手臂進入Safety mode後,手臂上的環形燈會轉為淺藍色,此時無法執行專案,且使用Freebot移動軸關節將會變得更為吃力。

此時確認Safety IO線路連接後,持續按壓Robot stick上的停止鍵三秒,手臂將進行開機流程校正動作並恢復至原操作模式。

關於安全模式及緊急停止模式,參閱「Safety Manual 各項安全功能解說」以獲取完整資訊。

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