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視覺任務遭遇光源/來料變異的解決辦法

  1. 穩定光源與來料
  2. 選擇穩定的特徵
  • 請記得加「錨點」於容易辨識是否有偏位的特徵(e.g.直角)
  • 平時記得設定存圖(務必記得儲存”golden”的照片)
  • 參考過去與當前來料的共同性
  1. 減少金字塔層數
  2. 設定搜索範圍
  • 搜尋位置範圍、旋轉範圍、縮放範圍。
  1. 視覺分數門檻
  2. 卡補位的方式
  • 比對補正結果與golden補位的差異

 

 

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