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搬運手臂時的注意事項?

TMflow 軟體版本: 所有版本皆適用。

TM 手臂硬體版本:所有版本皆適用。

 

請依照「Hardware Installation Manual 機器人本體取出與鎖固安裝」搬運及安裝手臂,並必須有二人同時搬運以避免掉落;當手臂不慎掉落時,根據手臂不同的姿態以及碰撞位置,應力會透過力臂會放大到其他軸,並造成不同程度的損壞。以包裝姿態為例,Joint 3受到的力矩最大。

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