TMflow 軟體版本: TMflow 1.80.3300及以上版本。
TM 手臂硬體版本:所有版本皆適用。
在HMI 1.80.3300後,HMI提供軸關節負載診斷功能(Joint Loading),系統將會診斷每個運行後的點位負重與速度是否超出軸關節的負荷,使用者可依系統診斷結果調整專案點位。
當手臂作為壁掛或倒立使用時,除依照架設狀況正確設置TCP及Payload有正確設定外,務必使用Joint Loading進行診斷,避免運行中不可預期的錯誤或使軸關節壽命縮短。
詳細資訊請參考「軟體說明書」內「關節負載」章節。
