TMflow 軟體版本： TMflow 1.80.3300及以上版本。
TM 手臂硬體版本：所有版本皆適用。
在HMI 1.80.3300後，HMI提供軸關節負載診斷功能(Joint Loading)，系統將會診斷每個運行後的點位負重與速度是否超出軸關節的負荷，使用者可依系統診斷結果調整專案點位。
當手臂作為壁掛或倒立使用時，除依照架設狀況正確設置TCP及Payload有正確設定外，務必使用Joint Loading進行診斷，避免運行中不可預期的錯誤或使軸關節壽命縮短。
詳細資訊請參考「軟體說明書」內「關節負載」章節。
