Conveyor Tracking
物料處理問題的最佳解決方案
TM Conveyor Tracking可以基於視覺或感測器取得物體位置和方向的信息，以實現高精度的動態輸送帶追蹤。
完善的軟硬體整合
無須額外控制器，搭配搭配型號之外購外接相機、編碼器與EtherCAT擴充模組即可使用。
功能規格
使用範圍
a. 一台機器人可用於兩條輸送帶（一取一放)。
b. 輸送帶參考速度 ：< 300 mm/s。
c.平均精度±1mm ( 工件角度變異±15˚ 以內時 )。
支援相機如下：
Device name | Camera | |
Interface | GigE | |
Model | Global shutter | Rolling shutter |
Basler acA2440-20gc （Color 2/3 Sensor） | Basler acA2500-14gc （Color 1/2.5 Sensor） | |
Note | When the conveyor speed is <300 mm/s, the average error is ±1 mm. | |
The Rolling Shutter camera is recommended for use only at low speeds (conveyor speeds <100 mm/s) with low accuracy requirements. | ||
TM External vision
透過購買TM External Vision之軟體授權，
您可以於TM Robot控制箱連接並開啟外接相機，
實現外接相機與機器人整合之Eye to Hand定位功能、Up-ward looking功能等進階應用功能。
（支援相機型號: Basler acA2500-14gc, acA2500-14gm，請見TM Plug & Play網頁）
Eye-to-Hand(ETH)
– ETH可透過外接相機與機器人手眼校正的程序，建立兩者關係。從而達到使用布置於環境中的固定位置相機拍攝物體定位後，由手臂取放其功能。
– 亦可簡單的將外接相機透過TM Robot控制箱內建視覺功能，將其化身為複雜條碼讀取器。或是品質檢測感測器。
Up-ward looking
– Up-ward looking功能可搭配外部相機，於機器人夾取物件後進行爪物關係（Gripper-Workpiece）之補償，將您應用之取放誤差縮到最小，實現TM機器人高精準度的組裝及取放應用。
支援功能:定位補償、AOI。
TMflow Editor
離線編輯
TM FLow Editor 提供您在離線況狀下開啟/編輯Flow的方便性，您可以事先編輯好所有的 Flow Node、邏輯、變數、運動類型以及整體佈局，在使用專案匯入手臂中時，將您事先安排設計妥當的Node名稱，複寫實際點位至Flow中，就是這麼簡單！
無需學習新的軟體
無需額外的教育訓練與學習，TM Editor介面與機器人使用軟體相同，您可在您的個人電腦內，透過簡單操作，即可輕鬆修改專案，調整流程。
保持機器人生產力效益
無需額外控制器，搭配型號之外購外接相機、編碼器與EtherCAT擴充模組即可使用。
