[mk_page_section bg_image=”https://www.tm-robot.com/wp-content/uploads/2020/07/banner_addon.png” bg_stretch=”true” min_height=”450″ full_width=”true” padding_top=”50″ padding_bottom=”0″ margin_bottom=”20″ sidebar=”sidebar-1″][vc_column][mk_fancy_title color=”#ffffff” size=”40″ force_font_size=”true” size_smallscreen=”40″ size_tablet=”38″ size_phone=”36″ margin_top=”50″ margin_bottom=”50″ font_family=”none”]
TM Add-on
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TMflow Editor
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TMvision
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Conveyor Tracking
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TM ROS Driver
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TMstudio
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API Management
[/vc_column_text][/vc_column_inner][/vc_row_inner][/vc_column][/mk_page_section][vc_row fullwidth=”true” equal_columns=”true” css=”.vc_custom_1597376979625{padding-top: 100px !important;padding-bottom: 0px !important;}” id=”TMvision”][vc_column][vc_row_inner is_fullwidth_content=”false” css=”.vc_custom_1594288223341{padding-top: 100px !important;}”][vc_column_inner][mk_fancy_title margin_bottom=”0″ font_family=”none”]
TMvision Add-on
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購買 TMvision 軟體授權來獲取更多強大、
實用的視覺模組功能，幫助您實現更多視覺應用
[/vc_column_text][mk_divider style=”thick_solid” divider_width=”custom_width” custom_width=”100″ border_color=”#78be21″][mk_fancy_title margin_top=”20″ margin_bottom=”0″ font_family=”none”]
外接視覺模組 (2D)
購買外接視覺軟體授權，您便可以於TM Robot控制線連接並開啟外接相機，實現Eye-to-Hand、Upward-looking等進階視覺應用。
支援相機型號: 型號連結[/mk_fancy_title][/vc_column_inner][/vc_row_inner][/vc_column][/vc_row][vc_row fullwidth=”true” fullwidth_content=”false”][vc_column width=”1/2″][vc_row_inner][vc_column_inner width=”1/4″][mk_image src=”https://www.tm-robot.com/wp-content/uploads/2020/07/eye-to-handeth.png” image_size=”full” align=”center”][/vc_column_inner][vc_column_inner width=”3/4″][vc_column_text css=”.vc_custom_1594264034325{margin-bottom: 0px !important;}”]Eye-TO-Hand(ETH)
– 相機做取像或辨識時，手臂可同時移動進行工作，可享有較佳的工作週期(Cycle Time)
– 適合輸送帶追蹤、棧板下料等應用，也可做條碼讀取器、品質檢測器等運用[/vc_column_text][/vc_column_inner][/vc_row_inner][/vc_column][vc_column width=”1/2″][vc_row_inner][vc_column_inner width=”1/4″][mk_image src=”https://www.tm-robot.com/wp-content/uploads/2020/07/up-ward-looking.png” image_size=”full” align=”center”][/vc_column_inner][vc_column_inner width=”3/4″][vc_column_text css=”.vc_custom_1595388355946{margin-bottom: 0px !important;}”]Up-Ward Looking
-由手臂夾取物體後移動到相機視野內，做二次定位。此種應用模式能享有較佳的定位精度
-適合應用在高精度組裝作業如手機、面板等產品的組裝。也可用做物體側邊、底部的條碼識別[/vc_column_text][/vc_column_inner][/vc_row_inner][/vc_column][/vc_row][vc_row fullwidth=”true” equal_columns=”true” css=”.vc_custom_1601978923434{padding-top: 100px !important;padding-bottom: 0px !important;}”][vc_column][vc_row_inner is_fullwidth_content=”false” css=”.vc_custom_1594288234264{padding-top: 100px !important;}”][vc_column_inner][mk_fancy_title margin_top=”20″ font_family=”none”]
TM 3DVision 模組
購買TM 3DVision進階視覺功能軟體授權，幫助您擴大視覺定位的適用物體類型廣度，精確定位具姿態多樣性的物體。需搭配官方指定的外接3D相機 型號連結1、型號連結2。欲偵測定位的物體可透過手臂抓取並由外接3D相機進行多角度取像來生成點雲圖，也可事先匯入物體的CAD檔。此功能支援下列定位方式:[/mk_fancy_title][/vc_column_inner][/vc_row_inner][/vc_column][/vc_row][vc_row fullwidth=”true” fullwidth_content=”false” css=”.vc_custom_1594272875802{padding-bottom: 100px !important;}”][vc_column width=”1/3″][vc_row_inner][vc_column_inner width=”1/3″][mk_image src=”https://www.tm-robot.com/wp-content/uploads/2021/03/geometry.png” image_size=”full” align=”center”][/vc_column_inner][vc_column_inner width=”2/3″][vc_column_text css=”.vc_custom_1595388393193{margin-bottom: 0px !important;}”]
幾何圖形定位
比對幾何圖形並定位出
符合該幾何圖形的物體[/vc_column_text][/vc_column_inner][/vc_row_inner][/vc_column][vc_column width=”1/3″][vc_row_inner][vc_column_inner width=”1/3″][mk_image src=”https://www.tm-robot.com/wp-content/uploads/2021/03/pre-defined-cad.png” image_size=”full” align=”center”][/vc_column_inner][vc_column_inner width=”2/3″][vc_column_text css=”.vc_custom_1594286577965{margin-bottom: 0px !important;}”]
CAD模型定位
比對預定義模型並定位出
符合該模型的物體[/vc_column_text][/vc_column_inner][/vc_row_inner][/vc_column][vc_column width=”1/3″][vc_row_inner][vc_column_inner width=”1/3″][mk_image src=”https://www.tm-robot.com/wp-content/uploads/2021/03/point-pose.png” image_size=”full” align=”center”][/vc_column_inner][vc_column_inner width=”2/3″][vc_column_text css=”.vc_custom_1594286565274{margin-bottom: 0px !important;}”]
點雲姿態定位
針對不規則形物體
利用點雲特徵定位物[/vc_column_text][/vc_column_inner][/vc_row_inner][/vc_column][/vc_row][mk_page_section bg_color=”#1c2227″ min_height=”200″ padding_top=”100″ padding_bottom=”100″ sidebar=”wptimeline-sidebar”][vc_column width=”1/2″][vc_column_text css=”.vc_custom_1598327920866{margin-bottom: 0px !important;}”]
[/vc_column_text][/vc_column][vc_column width=”1/2″][vc_column_text el_class=”AI-video” css=”.vc_custom_1600671677845{margin-bottom: 0px !important;padding-right: 1rem !important;padding-left: 1rem !important;}”]
搭配AI分群功能 提高視覺定位效率
可搭配AI分群功能，將3D相機視野內的點雲分割成多個小群體。進行視覺定位的演算法時可在每個小群體內搜尋欲定位的物體，減少演算法計算量並提高效率。
[/vc_column_text][vc_column_text css=”.vc_custom_1606470010677{margin-bottom: 0px !important;padding-right: 1rem !important;padding-left: 1rem !important;}”]
Collision Check模組 避免手臂與周遭物件碰撞
3D視覺常用於3D箱體取物的運用，此模組包含自體干涉與環境干涉檢測功能，可防止手臂在箱體取物過程中發生不必要的碰撞[/vc_column_text][/vc_column][/mk_page_section][vc_row fullwidth=”true” equal_columns=”true” css=”.vc_custom_1606441361936{padding-top: 100px !important;padding-bottom: 0px !important;}”][vc_column][vc_row_inner is_fullwidth_content=”false”][vc_column_inner][mk_fancy_title margin_top=”20″ font_family=”none”]
AI 模組
購買AI模組功能，讓您的機器手臂可使用預先導入的AI模型深度學習結果做為視覺任務判斷基準，進行AI物件分類、AI物件偵測等功能。
*一組AI模組軟體授權可使用在一隻機器手臂上。
**此功能模組需搭配AI模型訓練軟體 TM AI+ Training Server使用，AI模組功能執行的判斷基準須來自訓練軟體的深度學習訓練結果，欲瞭解更多請參考 TM AI+ 介紹。
[/mk_fancy_title][/vc_column_inner][/vc_row_inner][/vc_column][/vc_row][vc_row fullwidth=”true” fullwidth_content=”false”][vc_column width=”1/2″][vc_row_inner][vc_column_inner width=”1/4″][mk_image src=”https://www.tm-robot.com/wp-content/uploads/2021/03/ai-classification.png” image_size=”full” align=”center”][/vc_column_inner][vc_column_inner width=”3/4″][vc_column_text css=”.vc_custom_1594286675137{margin-bottom: 0px !important;}”]
AI物件分類
使手臂可以辨別特定影像中的
物體屬於何種類別[/vc_column_text][/vc_column_inner][/vc_row_inner][/vc_column][vc_column width=”1/2″][vc_row_inner][vc_column_inner width=”1/4″][mk_image src=”https://www.tm-robot.com/wp-content/uploads/2021/03/ai-detection.png” image_size=”full” align=”center”][/vc_column_inner][vc_column_inner width=”3/4″][vc_column_text css=”.vc_custom_1594348888298{margin-bottom: 0px !important;}”]
AI物件偵測
使手臂可以偵測並定位出特定影像中所有不同類別的物件[/vc_column_text][/vc_column_inner][/vc_row_inner][/vc_column][/vc_row][vc_row fullwidth=”true” equal_columns=”true” css=”.vc_custom_1601978959350{padding-top: 100px !important;padding-bottom: 0px !important;}”][vc_column][vc_row_inner is_fullwidth_content=”false”][vc_column_inner][mk_fancy_title margin_top=”20″ font_family=”none”]
其他進階視覺模組
分別購買下列模組以獲得進階視覺功能：[/mk_fancy_title][/vc_column_inner][/vc_row_inner][/vc_column][/vc_row][vc_row fullwidth=”true” fullwidth_content=”false”][vc_column width=”1/2″][vc_row_inner][vc_column_inner width=”1/4″][mk_image src=”https://www.tm-robot.com/wp-content/uploads/2021/03/ocr-module.png” image_size=”full” align=”center”][/vc_column_inner][vc_column_inner width=”3/4″][vc_column_text css=”.vc_custom_1595388563972{margin-bottom: 0px !important;}”]
光學字元識別模組
- 包含光學字元識別、數字OCR辨識功能
- 支援辨識9種常見字體包括Arial、Verdana、
Times New Roman等以及這些字體的粗體型式 - 數字部分可辨識負數及小數點數字
[/vc_column_text][/vc_column_inner][/vc_row_inner][/vc_column][vc_column width=”1/2″][vc_row_inner][vc_column_inner width=”1/4″][mk_image src=”https://www.tm-robot.com/wp-content/uploads/2021/03/identify-measure-module.png” image_size=”full” align=”center”][/vc_column_inner][vc_column_inner width=”3/4″][vc_column_text css=”.vc_custom_1594286800985{margin-bottom: 0px !important;}”]
辨識及量測模組
- 包含姿態偏移偵測、色彩面積、減去模版影像、毛邊檢測、
物件計數、距離與角度量測等
[/vc_column_text][/vc_column_inner][/vc_row_inner][/vc_column][/vc_row][vc_row css=”.vc_custom_1601978833200{padding-top: 200px !important;}” id=”TMflowEditor”][vc_column][mk_fancy_title margin_bottom=”0″ font_family=”none”]
TMflow Editor
[/mk_fancy_title][mk_divider style=”thick_solid” divider_width=”custom_width” custom_width=”100″ border_color=”#78be21″ margin_bottom=””][/vc_column][/vc_row][vc_row css=”.vc_custom_1610695886445{padding-bottom: 200px !important;}”][vc_column width=”1/2″][mk_fancy_title size=”36″ force_font_size=”true” size_smallscreen=”36″ size_tablet=”34″ size_phone=”30″ margin_bottom=”” font_family=”none” animation=”fade-in”][/mk_fancy_title][vc_column_text css=”.vc_custom_1595388716901{margin-bottom: 0px !important;}”]
離線編輯
TMfLow Editor 提供您在離線況狀下開啟/編輯Flow的方便性，您可以事先編輯好所有的 Flow Node、邏輯、變數、運動類型以及整體佈局，在使用專案匯入手臂中時，將您事先安排設計妥當的Node名稱，複寫實際點位至Flow中，就是這麼簡單！
無需學習新的軟體
無需額外的教育訓練與學習，TM Editor介面與機器人使用軟體相同，您可在您的個人電腦內，透過簡單操作，即可輕鬆修改專案，調整流程。
保持機器人生產力效益
無需額外控制器，搭配型號之外購外接相機、編碼器與EtherCAT擴充模組即可使用。[/vc_column_text][/vc_column][vc_column visibility=”hidden-sm” width=”1/2″][mk_image src=”https://tm-robot.com/wp-content/uploads/2018/07/addon_section2_img1.jpg” image_size=”medium” align=”center” margin_bottom=”20″ animation=”fade-in”][mk_image src=”https://tm-robot.com/wp-content/uploads/2018/07/addon_section2_img2.jpg” image_size=”full” animation=”bottom-to-top”][/vc_column][/vc_row][vc_row id=”TMstudio”][vc_column][mk_fancy_title margin_bottom=”0″ font_family=”none”]
TMstudio
[/mk_fancy_title][mk_divider style=”thick_solid” divider_width=”custom_width” custom_width=”100″ border_color=”#78be21″ margin_bottom=””][/vc_column][/vc_row][vc_row css=”.vc_custom_1610701472977{padding-bottom: 200px !important;}” id=”TMstudio”][vc_column width=”1/3″ css=”.vc_custom_1610695482724{background-color: #ffffff !important;}”][vc_column_text css=”.vc_custom_1616483973398{margin-bottom: 0px !important;}”]
工作站模組
讓使用者匯入機器人、工件、工具以及應用相關設備，於實際建置工作站與編輯機器人專案前事先模擬其環境。[/vc_column_text][/vc_column][vc_column visibility=”hidden-sm” width=”1/3″][vc_column_text css=”.vc_custom_1616484011493{margin-bottom: 0px !important;}”]
TCP生成模組
協助使用者於所繪制的末端工具CAD圖檔設定TCP資訊。
TM 3DVision應用
工作站建立的場景與TCP生成建立的TCP可匯出至TMflow，用於TM 3DVision的隨機料箱取物應用中，可搭配collision check node功能，避免手臂取物過程發生碰撞。[/vc_column_text][/vc_column][vc_column width=”1/3″][vc_column_text css=”.vc_custom_1616484054995{margin-bottom: 0px !important;}”]
堆棧精靈模組
可模擬及匯出TM Palletizing Operator之layout檔案。
TM Palletizing Operator應用
TMstudio Palletizing Wizard是應用導向的專屬軟體，提供最佳化的堆棧模擬及碰撞偵測，可客制化箱體、棧板尺寸、箱體位置與順序。[/vc_column_text][/vc_column][/vc_row][vc_row id=”TMRos”][vc_column][mk_fancy_title margin_bottom=”0″ font_family=”none”]
TM ROS Driver
[/mk_fancy_title][vc_column_text css=”.vc_custom_1594274522422{margin-bottom: 0px !important;}”]
您是否已擁有一套自己開發的控制程式? 並希望使用同一套程式就能控制TM Robot?
您可下載TM ROS Driver 幫助您達成此需求!
[/vc_column_text][mk_divider style=”thick_solid” divider_width=”custom_width” custom_width=”100″ border_color=”#78be21″ margin_bottom=””][/vc_column][/vc_row][vc_row css=”.vc_custom_1597377250962{padding-bottom: 200px !important;}” id=”TMROSdriver”][vc_column][vc_column_text css=”.vc_custom_1616912276106{margin-bottom: 0px !important;}”]
TM ROS Driver為了程式開發者而打造，可將TM Robot的操作軟體TMflow跟開發者自行開發的外部控制程式做連結，並可依使用者需求將機器人的控制權，在TMflow和外部控制程式間做傳遞，達成讓開發者用自己開發的程式也能控制TM Robot的目標。
[/vc_column_text][vc_row_inner][vc_column_inner width=”1/3″][vc_column_text css=”.vc_custom_1594348816882{margin-bottom: 0px !important;}”]下載 TM ROS Driver(Github)[/vc_column_text][/vc_column_inner][vc_column_inner width=”1/3″][vc_column_text align=”center” css=”.vc_custom_1594348831463{margin-bottom: 0px !important;}”]下載 TM ROS Driver(Docker Hub)[/vc_column_text][/vc_column_inner][vc_column_inner width=”1/3″][vc_column_text align=”center” css=”.vc_custom_1594348841485{margin-bottom: 0px !important;}”]
[/vc_column_text][/vc_column_inner][/vc_row_inner][/vc_column][/vc_row][vc_row fullwidth=”true” fullwidth_content=”false” css=”.vc_custom_1610695838891{padding-top: 100px !important;background-color: #fafafa !important;}” id=”ConveyorTracking”][vc_column][mk_fancy_title margin_bottom=”0″ font_family=”none”]
Conveyor Tracking
[/mk_fancy_title][mk_divider style=”thick_solid” divider_width=”custom_width” custom_width=”100″ border_color=”#78be21″ margin_bottom=””][/vc_column][/vc_row][vc_row fullwidth=”true” fullwidth_content=”false” css=”.vc_custom_1610695928092{margin-bottom: 200px !important;padding-bottom: 50px !important;background-color: #fafafa !important;}”][vc_column width=”1/2″][vc_column_text css=”.vc_custom_1594286871201{margin-bottom: 0px !important;}”]
物料處理問題的最佳解決方案
TM Conveyor Tracking可以基於視覺或感測器取得物體位置和方向的信息，以實現高精度的動態輸送帶追蹤。
完善的軟硬體整合
無須額外控制器，搭配搭配型號之外購外接相機、編碼器與EtherCAT擴充模組即可使用。[/vc_column_text][/vc_column][vc_column visibility=”hidden-sm” width=”1/2″][mk_image src=”https://www.tm-robot.com/wp-content/uploads/2018/07/addon_section1_img.png” image_size=”full” animation=”fade-in”][/vc_column][/vc_row][vc_row id=”api”][vc_column][mk_fancy_title margin_bottom=”0″ font_family=”none”]
TM Robot Management API
[/mk_fancy_title][vc_column_text css=”.vc_custom_1610698110430{margin-bottom: 0px !important;}”]
融入TM Robot到您的工廠管理系統 實現智慧設備管理
[/vc_column_text][mk_divider style=”thick_solid” divider_width=”custom_width” custom_width=”100″ border_color=”#78be21″ margin_bottom=””][vc_column_text css=”.vc_custom_1625207755566{margin-bottom: 0px !important;}”]現今許多工廠都導入物聯網設備管理系統，收集廠內的各項設備數據並做分析、監控。達明機器人推出TM Robot Management API，幫助開發人員將TM Robot整合進既有管理系統，蒐集手臂資訊做管理或開發更多應用。[/vc_column_text][vc_row_inner][vc_column_inner width=”1/3″][vc_column_text css=”.vc_custom_1616484496043{margin-bottom: 0px !important;}”]
支援多平台如Linux,
Ubuntu等
[/vc_column_text][/vc_column_inner][vc_column_inner width=”1/3″][vc_column_text css=”.vc_custom_1616484573285{margin-bottom: 0px !important;}”]
多台手臂連線
實現物聯網管理
[/vc_column_text][/vc_column_inner][vc_column_inner width=”1/3″][vc_column_text css=”.vc_custom_1616484610773{margin-bottom: 0px !important;}”]
多種通訊介面
方便整合且不限開發語言
unlimited languages
[/vc_column_text][/vc_column_inner][/vc_row_inner][vc_column_text css=”.vc_custom_1611039300804{margin-bottom: 0px !important;}”]
TM Robot Management API可支援多種數據傳輸介面
提高使用者在實行物聯網設備管理上的資訊整合方便性與效率
[/vc_column_text][mk_image src=”https://www.tm-robot.com/wp-content/uploads/2021/01/addon_api_img1.png” image_size=”full” align=”center”][vc_column_text css=”.vc_custom_1611814281088{margin-bottom: 0px !important;}”]
從多隻手臂取得數據後匯出至使用者現行管理系統並做更多應用
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