TM Add-on
TMflow Editor
TMvision
Conveyor Tracking
TM ROS Driver
TMstudio
API Management
TMvision Add-on
購買 TMvision 軟體授權來獲取更多強大、
實用的視覺模組功能，幫助您實現更多視覺應用
外接視覺模組 (2D)
購買外接視覺軟體授權，您便可以於TM Robot控制線連接並開啟外接相機，實現Eye-to-Hand、Upward-looking等進階視覺應用。
支援相機型號: 型號連結
支援相機型號: 型號連結
Eye-TO-Hand(ETH)
– 相機做取像或辨識時，手臂可同時移動進行工作，可享有較佳的工作週期(Cycle Time)
– 適合輸送帶追蹤、棧板下料等應用，也可做條碼讀取器、品質檢測器等運用
Up-Ward Looking
-由手臂夾取物體後移動到相機視野內，做二次定位。此種應用模式能享有較佳的定位精度
-適合應用在高精度組裝作業如手機、面板等產品的組裝。也可用做物體側邊、底部的條碼識別
幾何圖形定位
比對幾何圖形並定位出
符合該幾何圖形的物體
CAD模型定位
比對預定義模型並定位出
符合該模型的物體
點雲姿態定位
針對不規則形物體
利用點雲特徵定位物
搭配AI分群功能 提高視覺定位效率
可搭配AI分群功能，將3D相機視野內的點雲分割成多個小群體。進行視覺定位的演算法時可在每個小群體內搜尋欲定位的物體，減少演算法計算量並提高效率。
Collision Check模組 避免手臂與周遭物件碰撞
3D視覺常用於3D箱體取物的運用，此模組包含自體干涉與環境干涉檢測功能，可防止手臂在箱體取物過程中發生不必要的碰撞
AI 模組
購買AI模組功能，讓您的機器手臂可使用預先導入的AI模型深度學習結果做為視覺任務判斷基準，進行AI物件分類、AI物件偵測等功能。
*一組AI模組軟體授權可使用在一隻機器手臂上。
**此功能模組需搭配AI模型訓練軟體 TM AI+ Training Server使用，AI模組功能執行的判斷基準須來自訓練軟體的深度學習訓練結果，欲瞭解更多請參考 TM AI+ 介紹。
**此功能模組需搭配AI模型訓練軟體 TM AI+ Training Server使用，AI模組功能執行的判斷基準須來自訓練軟體的深度學習訓練結果，欲瞭解更多請參考 TM AI+ 介紹。
AI物件分類
使手臂可以辨別特定影像中的
物體屬於何種類別
AI物件偵測
使手臂可以偵測並定位出特定影像中所有不同類別的物件
其他進階視覺模組
分別購買下列模組以獲得進階視覺功能：
光學字元識別模組
- 包含光學字元識別、數字OCR辨識功能
- 支援辨識9種常見字體包括Arial、Verdana、
Times New Roman等以及這些字體的粗體型式 - 數字部分可辨識負數及小數點數字
辨識及量測模組
- 包含姿態偏移偵測、色彩面積、減去模版影像、毛邊檢測、
物件計數、距離與角度量測等
TMflow Editor
離線編輯
TMfLow Editor 提供您在離線況狀下開啟/編輯Flow的方便性，您可以事先編輯好所有的 Flow Node、邏輯、變數、運動類型以及整體佈局，在使用專案匯入手臂中時，將您事先安排設計妥當的Node名稱，複寫實際點位至Flow中，就是這麼簡單！
無需學習新的軟體
無需額外的教育訓練與學習，TM Editor介面與機器人使用軟體相同，您可在您的個人電腦內，透過簡單操作，即可輕鬆修改專案，調整流程。
保持機器人生產力效益
無需額外控制器，搭配型號之外購外接相機、編碼器與EtherCAT擴充模組即可使用。
TMstudio
工作站模組
讓使用者匯入機器人、工件、工具以及應用相關設備，於實際建置工作站與編輯機器人專案前事先模擬其環境。
TCP生成模組
協助使用者於所繪制的末端工具CAD圖檔設定TCP資訊。
TM 3DVision應用
工作站建立的場景與TCP生成建立的TCP可匯出至TMflow，用於TM 3DVision的隨機料箱取物應用中，可搭配collision check node功能，避免手臂取物過程發生碰撞。
堆棧精靈模組
可模擬及匯出TM Palletizing Operator之layout檔案。
TM Palletizing Operator應用
TMstudio Palletizing Wizard是應用導向的專屬軟體，提供最佳化的堆棧模擬及碰撞偵測，可客制化箱體、棧板尺寸、箱體位置與順序。
TM ROS Driver
您是否已擁有一套自己開發的控制程式? 並希望使用同一套程式就能控制TM Robot?
您可下載TM ROS Driver 幫助您達成此需求!
TM ROS Driver為了程式開發者而打造，可將TM Robot的操作軟體TMflow跟開發者自行開發的外部控制程式做連結，並可依使用者需求將機器人的控制權，在TMflow和外部控制程式間做傳遞，達成讓開發者用自己開發的程式也能控制TM Robot的目標。
Conveyor Tracking
物料處理問題的最佳解決方案
TM Conveyor Tracking可以基於視覺或感測器取得物體位置和方向的信息，以實現高精度的動態輸送帶追蹤。
完善的軟硬體整合
無須額外控制器，搭配搭配型號之外購外接相機、編碼器與EtherCAT擴充模組即可使用。
TM Robot Management API
融入TM Robot到您的工廠管理系統 實現智慧設備管理
現今許多工廠都導入物聯網設備管理系統，收集廠內的各項設備數據並做分析、監控。達明機器人推出TM Robot Management API，幫助開發人員將TM Robot整合進既有管理系統，蒐集手臂資訊做管理或開發更多應用。
支援多平台如Linux,
Ubuntu等
多台手臂連線
實現物聯網管理
多種通訊介面
方便整合且不限開發語言
unlimited languages
TM Robot Management API可支援多種數據傳輸介面
提高使用者在實行物聯網設備管理上的資訊整合方便性與效率
從多隻手臂取得數據後匯出至使用者現行管理系統並做更多應用