TM Add-on
TMvision
TMflow Editor
Conveyor Tracking
TM ROS Driver
TMvision Add-on
購買 TMvision 軟體授權來獲取更多強大、
實用的視覺模組功能，幫助您實現更多視覺應用
外接視覺模組 (2D)
購買外接視覺軟體授權，您便可以於TM Robot控制線連接並開啟外接相機，實現Eye-to-Hand、Upward-looking等進階視覺應用。
支援相機型號: 型號連結
支援相機型號: 型號連結
Eye-TO-Hand(ETH)
– 相機做取像或辨識時，手臂可同時移動進行工作，可享有較佳的工作週期(Cycle Time)
– 適合輸送帶追蹤、棧板下料等應用，也可做條碼讀取器、品質檢測器等運用
Up-Ward Looking
-由手臂夾取物體後移動到相機視野內，做二次定位。此種應用模式能享有較佳的定位精度
-適合應用在高精度組裝作業如手機、面板等產品的組裝。也可用做物體側邊、底部的條碼識別
幾何圖形定位
比對幾何圖形並定位出
符合該幾何圖形的物體
CAD模型定位
比對預定義模型並定位出
符合該模型的物體
點雲姿態定位
針對不規則形物體
利用點雲特徵定位物
搭配AI分群功能 提高視覺定位效率
可搭配AI分群功能，將3D相機視野內的點雲分割成多個小群體。進行視覺定位的演算法時可在每個小群體內搜尋欲定位的物體，減少演算法計算量並提高效率。
Collision Check模組 避免手臂與周遭物件碰撞
3D視覺常用於3D箱體取物的運用，此模組包含自體干涉與環境干涉檢測功能，可防止手臂在箱體取物過程中發生不必要的碰撞
AI 模組
購買AI模組功能，讓您的機器手臂可使用預先導入的AI模型深度學習結果做為視覺任務判斷基準，進行AI物件分類、AI物件偵測等功能。
*一組AI模組軟體授權可使用在一隻機器手臂上。
**此功能模組需搭配AI模型訓練軟體 TM AI+ Training Server使用，AI模組功能執行的判斷基準須來自訓練軟體的深度學習訓練結果，欲瞭解更多請參考 TM AI+ 介紹。
**此功能模組需搭配AI模型訓練軟體 TM AI+ Training Server使用，AI模組功能執行的判斷基準須來自訓練軟體的深度學習訓練結果，欲瞭解更多請參考 TM AI+ 介紹。
AI物件分類
使手臂可以辨別特定影像中的
物體屬於何種類別
AI物件偵測
使手臂可以偵測並定位出特定影像中所有不同類別的物件
其他進階視覺模組
分別購買下列模組以獲得進階視覺功能：
光學字元識別模組
- 包含光學字元識別、數字OCR辨識功能
- 支援辨識9種常見字體包括Arial、Verdana、
Times New Roman等以及這些字體的粗體型式 - 數字部分可辨識負數及小數點數字
辨識及量測模組
- 包含姿態偏移偵測、色彩面積、減去模版影像、毛邊檢測、
物件計數、距離與角度量測等
TMflow Editor
離線編輯
TMfLow Editor 提供您在離線況狀下開啟/編輯Flow的方便性，您可以事先編輯好所有的 Flow Node、邏輯、變數、運動類型以及整體佈局，在使用專案匯入手臂中時，將您事先安排設計妥當的Node名稱，複寫實際點位至Flow中，就是這麼簡單！
無需學習新的軟體
無需額外的教育訓練與學習，TM Editor介面與機器人使用軟體相同，您可在您的個人電腦內，透過簡單操作，即可輕鬆修改專案，調整流程。
保持機器人生產力效益
無需額外控制器，搭配型號之外購外接相機、編碼器與EtherCAT擴充模組即可使用。
Conveyor Tracking
物料處理問題的最佳解決方案
TM Conveyor Tracking可以基於視覺或感測器取得物體位置和方向的信息，以實現高精度的動態輸送帶追蹤。
完善的軟硬體整合
無須額外控制器，搭配搭配型號之外購外接相機、編碼器與EtherCAT擴充模組即可使用。
TM ROS Driver
您是否已擁有一套自己開發的控制程式? 並希望使用同一套程式就能控制TM Robot?
您可下載TM ROS Driver 幫助您達成此需求!
TM ROS Driver為了程式開發者而打造，
可將TM Robot的操作軟體TMflow跟開發者自行開發的外部控制程式做連結，並可依使用者需求將機器人的控制權，在TMflow和外部控制程式間做傳遞，達成讓開發者用自己開發的程式也能控制TM Robot的目標。
