TM Add-on 

 

TMvision

 

TMflow Editor

Conveyor Tracking

TM ROS Driver

 

TM 비전 Add-On

 

TM비전 Add-On은 TM로봇을 보다 강력한 비전 기능으로 업그레이드 할 수 있는 소프트웨어 액세스 기능입니다. 로봇의 비전기능을 극대화하기 위해 추가 모듈을 장착하십시오.

 

외부 비전 모듈 (2D)

외부 비전 모듈을 구입하여 TM 로봇과 외부 카메라를 연결하고, Eye-to-Hand 및 Upper-Looking 카메라 위치와 같은 고급 비전 설치를 구현하십시오. 사용 가능한 외부 카메라 모델에 대해 자세히 알아보려면 여기를 클릭하십시오.

eye-to-handeth

Eye-TO-Hand(ETH)

– 카메라와 로봇팔이 동시에 따로 동작할 수 있어 총 사이클 타임을 단축할 수 있습니다.

– 컨베이어 트래킹, 물체 로딩/언로딩, 바코드 판독, 품질 검사 등과 같은 응용 분야에 권장됩니다.

up-ward-looking

Up-Ward Looking

– Up-Ward Looking 모드는 더욱 정밀합니다.

– 휴대전화나 전자제품 조립과 같은 고정밀 조립이 필요한 어플리케이션에 이 방법을 사용하는 것이 좋습니다.

TM 3DVision

TM 3D 비전 모듈은 TM로봇이 다양한 종류의 3D 물체의 위치설정을 수행할 수 있도록 돕습니다. 이 로봇 비전 모듈은 선택된 3D 카메라 모델과 함께 사용해야 하며 자세한 내용을 보려면 여기를 클릭하십시오. 사용자는 또한 이 모듈을 사용하여 외부 3D 카메라가 있는 물체에 대한 3D 포인트 클라우드를 생성하거나, 물체의 사전 CAD 도면 파일을 사용할 수 있습니다. 이 기능은 다음과 같은 세 가지 다른 3D 객체 위치 설정 모드를 제공합니다.

geometry

기하학적 구조

기하학적 구조를 사용하여 객체를 식별

pre-defined-cad

사전 CAD 도면

사전 CAD 모델의 도면을 사용하여 개체를 식별

point-pose

포인트 포즈

포인트 포즈를 사용하여 불규칙한 모양의 개체를 식별

AI 클러스터링 기능으로 위치설정의 호율성 향상

이 모듈에는 미확인 물체를 여러 그룹으로 나눌 수 있는 AI클러스터링 기능이 포함되어 있습니다. 이것은 계산 노력을 줄이고 물체 배치에 필요한 시간을 단축하는 데 도움이 될 수 있습니다.

충격 확인 기능

3D 비전은 3D 빈 피킹 어플리케이션에서 자주 사용되며, 충돌 확인 기능으로 TM 로봇이 주변 물체와 충돌하거나 로봇 팔 자체가 충돌하는 것을 막을 수 있습니다. 이 기능은 사전에 충돌을 피하는데 유용합니다.

AI 모듈

TM 로봇이 딥러닝 모델을 가져올 수 있는 AI 모듈로, AI 물체 분류, AI 물체 탐지를 수행할 수 있습니다.

*각 라이선스 당 로봇 팔 1개 사용 가능
**이러한 TM비전 모듈은 TM로봇용으로 설계된 교육용 서버 소프트웨어인 TM AI+솔루션과 함께 사용해야 합니다. TM AI+에 대하여 자세히 알아보려면 여기를 클릭 하십시오.

 

ai-classification

AI 분류

로봇팔은 제품의 라벨을 기반으로 개체를 분류할 수 있습니다.

ai-detection

AI 검색

로봇 팔은 라벨을 기반으로 모든 물체를 감지하고 식별할 수 있으며 이를 표시할 수 있습니다.

다른 고급 비전 모듈

더 많은 유형의 로봇 비전 기능을 사용하시려면 다음 모듈을 구매하십시오

ocr-module

OCR 모듈

  •  OCR 및 숫자 OCR 포함합니다.
  • 9개의 기본 폰트와 Arial, Verdana, Times New Roman 등과 같은 굵은 폰트도 지원합니다.
  • 숫자 OCR은 양수/음수 및 소수점을 결정할 수 있습니다.

 

identify-measure-module

식별 및 측정 모듈

  • 포즈 변화, 특정 색상 면적 크기, 이미지 자르기, 라인 버, 카운트(비정규 객체, 형상, 이미지), 거리 및 각도 측정 등을 포함합니다.

TMflow Editor

TMflow 오프라인 프로그래밍

TMflow Editor는 오프라인에서 프로젝트를 열고 편집할 수 있는 편리한 방법을 제공합니다. 사용자는 로직, 변수, 다양한 움직임, 전체 플로우의 레이아웃을 포함한 모든 노드를 미리 편집할 수 있습니다. 제작한 프로젝트를 TM 컨트롤러에 가져오면 미리 설정된 노드 이름에 따라 실제 포인트에 쉽게 덮어씌울 수 있습니다.

새로운 소프트 웨어를 배울 필요가 없습니다.

추가 교육과 학습이 필요 없는 TMflow Editor는 TMflow와 동일한 인터페이스를 가지고 있습니다. TMflow Editor는 사용자의 개인 PC에서 프로젝트를 쉽게 제작하고 편집할 수 있습니다.

로봇의 생산 효율성 유지

TMflow Editor는 오프라인에서 프로젝트(로직, 변수 등)를 수정할 수 있어 로봇이 정지 시간 비용을 줄일 수 있습니다. 사용자는 간단한 조작으로 컴퓨터의 프로젝트를 쉽게 수정할 수 있습니다. 프로젝트를 오프라인으로 수정하고 실제 로봇에 적용하십시오. 로봇의 생산성을 유지할 수 있습니다.

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Conveyor Tracking

물체 조작 문제를 위한 최고의 솔루션

컨베이어 트래킹은 매우 정밀하게 움직이는 컨베이어 트래킹을 추적하기 위한 센서나 비전을 기반으로한 물체의 위치 및 방향에 대한 정보를 캡처 할 수 있습니다.

소프트웨어와 하드웨어의 완벽한 통합

추가 컨트롤러는 필요하지 않으며 카메라, 엔코더 및 EhterCAT 확장 모듈을 지정된 모델과 함께 사용할 수 있습니다.

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TM ROS Driver

자체 개발된 프로그램을 사용하여 TM로봇을 자유롭게 제어

TM ROS 드라이버는 자체 개발한 프로그램으로 TM 로봇을 제어하고자 하는 개발자들을 위해 설계되었습니다. TM ROS 드라이버는 TM 로봇의 작동 소프트웨어(TM flow)를 외부 프로그램과 연결해 사용자 필요에 따라 로봇의 제어장치를 중간에 전송할 수 있습니다.