컨베이어 트래킹

물체 조작 문제를 위한 최고의 솔루션

컨베이어 트래킹컨베이어 트래킹은 매우 정밀하게 움직이는 컨베이어 트래킹을 추적하기 위한 센서나 비전을 기반으로한 물체의 위치 및 방향에 대한 정보를 캡처 할 수 있습니다.

소프트웨어와 하드웨어의 완벽한 통합

추가 컨트롤러는 필요하지 않으며 카메라, 엔코더 및 EhterCAT 확장 모듈을 지정된 모델과 함께 사용할 수 있습니다.

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스펙

권장 사용 범위
a. 로봇한대는 두개의 컨베이어에 사용되어 질 수 있습니다. (1픽& 1플레이스)
b. 컨베이어 기준 속도 : <300mm/s 미만
c. 반복정밀도 ± 1mm(작업물 각도가 ±15도 이내일 때)

지원되는 카메라는 다음과 같습니다 :

장치명

카메라

인터페이스

GigE

모델

글로벌 셔터

롤링 셔터

Basler acA2440-20gc

Color 2/3 Sensor

Basler acA2500-14gc

Color 1/2.5 Sensor

노트

컨베이어 속도가 <300mm/s 미만일 경우 오차 범위는 ±1 mm입니다.

롤링 셔터 카메라는 낮은 정확도를 필요로 하는 요건에서만 저속 상태(컨베이어 속도 <100mm/s 미만)에서로 사용할 것을 권장합니다.

TM 외부 비전

TM 외부 비전의 소프트웨어 라이센스를 구입하면 외부 카메라를
TM 로봇의 제어박스에 연결하고 제어할 수 있으며,
외부 카메라 및 로봇과 통합된 Eye-To-Hand 위치 설정 기능, Up-Ward Looking 기능 등 고급 응용 기능을 실현할 수 있습니다.

지원하는 카메라 모델 : Basler acA2500-14gc, acA2500-14gm. 자세한 내용은 TM Plug&Play page를 참조하십시오.

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Eye-to-Hand(ETH)

– ETH는 EIH 보정 절차를 통해 외부 카메라와 로봇간의 관계를 설정합니다. 물체를 작업환경에 고정된 카메라에 배치한 뒤 픽&플레이스 기능을 쉽게 실행할 수 있습니다.

– 또한 TM 로봇의 내장된 비전 기능을 통해 외부 카메라의 정밀한 바코드 판독기 또는 감지 센서로 쉽게 변환할 수 있습니다.

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Up-ward looking

– 천장에 설치 되어 있는 로봇은 외부 카메라를 통해 Up-Ward Looking 기능을 사용하여 물체를 집어든 후, 그피퍼와 물체(그리퍼-작업공간)의 편차를 보정할 수 있습니다. 그것은 섬세한 조립과 정밀한 배치 어플리케이션을 적용할 때 오류를 최소화 할 수 있습니다.
지원 기능 : 위치 보상, AOI,

TMflow 에디터

TMflow 오프라인 프로그래밍

TMflow Editor는 오프라인에서 프로젝트를 열고 편집할 수 있는 편리한 방법을 제공합니다. 사용자는 로직, 변수, 다양한 움직임, 전체 플로우의 레이아웃을 포함한 모든 노드를 미리 편집할 수 있습니다. 제작한 프로젝트를 TM 컨트롤러에 가져오면 미리 설정된 노드 이름에 따라 실제 포인트에 쉽게 덮어씌울 수 있습니다.

새로운 소프트 웨어를 배울 필요가 없습니다.

추가 교육과 학습이 필요 없는 TMflow Editor는 TMflow와 동일한 인터페이스를 가지고 있습니다. TMflow Editor는 사용자의 개인 PC에서 프로젝트를 쉽게 제작하고 편집할 수 있습니다.

로봇의 생산 효율성 유지

TMflow Editor는 오프라인에서 프로젝트(로직, 변수 등)를 수정할 수 있어 로봇이 정지 시간 비용을 줄일 수 있습니다. 사용자는 간단한 조작으로 컴퓨터의 프로젝트를 쉽게 수정할 수 있습니다. 프로젝트를 오프라인으로 수정하고 실제 로봇에 적용하십시오. 로봇의 생산성을 유지할 수 있습니다.

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