Conveyor Tracking

物料处理问题的最佳解决方案

TM Conveyor Tracking可以基于视觉或感测器取得物体位置和方向的信息,以实现高精度的动态输送带追踪。

完善的软硬体整合

无须额外控制器,搭配搭配型号之外购外接相机、编码器与EtherCAT扩充模组即可使用

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功能规格

 

使用范围
a. 一台机器人可用于两条输送带(一取一放)。
b. 输送带参考速度 :< 300 mm/s。
c.平均精度±1mm ( 工件角度变异±15˚ 以内时 )。

支援相机如下:

Device name

Camera

Interface

GigE

Model 

Global shutter

Rolling shutter

Basler acA2440-20gc

Color 2/3 Sensor

Basler acA2500-14gc

Color 1/2.5 Sensor

Note

When the conveyor speed is <300 mm/s, the average error is ±1 mm.

The Rolling Shutter camera is recommended for use only at low speeds (conveyor speeds <100 mm/s) with low accuracy requirements.

TM External vision

透过购买TM External Vision之软体授权,
您可以于TM Robot控制箱连接并开启外接相机,
实现外接相机与机器人整合之Eye to Hand定位功能、Up-ward looking功能等进阶应用功能。

(支援相机型号: Basler acA2500-14gc, acA2500-14gm,请见TM Plug & Play网页)

 

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Eye-TO-Hand(ETH)

– ETH可透过外接相机与机器人手眼校正的程序,建立两者关系。从而达到使用布置于环境中的固定位置相机拍摄物体定位后,由手臂取放其功能。

– 亦可简单的将外接相机透过TM Robot控制箱内建视觉功能,将其化身为复杂条码读取器。或是品质检测感测器。

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Up-ward looking

– Up-ward looking功能可搭配外部相机,于机器人夹取物件后进行爪物关系(Gripper-Workpiece)之补偿,将您应用之取放误差缩到最小,实现TM机器人高精准度的组装及取放应用。
支援功能:定位补偿、AOI。

TMflow Editor

离线编辑

TM FLow Editor 提供您在离线况状下开启/编辑Flow的方便性,您可以事先编辑好所有的 Flow Node、逻辑、变数、运动类型以及整体布局,在使用专案汇入手臂中时,将您事先安排设计妥当的Node名称,复写实际点位至Flow中,就是这么简单!

无需学习新的软体

无需额外的教育训练与学习,TM Editor介面与机器人使用软体相同,您可在您的个人电脑内,透过简单操作,即可轻松修改专案,调整流程。

保持机器人生产力效益

无需额外控制器,搭配型号之外购外接相机、编码器与EtherCAT扩充模组即可使用。

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