加值軟體

TMvision Add-on

購買 TMvision 軟體授權來獲取更多強大、
實用的視覺模組功能,幫助您實現更多視覺應用

外接視覺模組 (2D)

購買外接視覺軟體授權,您便可以於TM Robot控制線連接並開啟外接相機,實現Eye-to-Hand、Upward-looking等進階視覺應用。
支援相機型號: 型號連結

eye-to-handeth

Eye-TO-Hand(ETH)

– 相機做取像或辨識時,手臂可同時移動進行工作,可享有較佳的工作週期(Cycle Time)

– 適合輸送帶追蹤、棧板下料等應用,也可做條碼讀取器、品質檢測器等運用

up-ward-looking

Up-Ward Looking

-由手臂夾取物體後移動到相機視野內,做二次定位。此種應用模式能享有較佳的定位精度
-適合應用在高精度組裝作業如手機、面板等產品的組裝。也可用做物體側邊、底部的條碼識別

TM 3DVision 模組

購買TM 3DVision進階視覺功能軟體授權,幫助您擴大視覺定位的適用物體類型廣度,精確定位具姿態多樣性的物體。需搭配 TM Plug&Play外接3D相機 型號連結。欲偵測定位的物體可透過手臂抓取並由外接3D相機進行多角度取像來生成點雲圖,也可事先匯入物體的CAD檔。此功能支援下列定位方式:

geometry

幾何圖形定位

比對幾何圖形並定位出
符合該幾何圖形的物體

pre-defined-cad

CAD模型定位

比對預定義模型並定位出
符合該模型的物體

point-pose

點雲姿態定位

針對不規則形物體
利用點雲特徵定位物

搭配AI分群功能 提高視覺定位效率

可搭配AI分群功能,將3D相機視野內的點雲分割成多個小群體。進行視覺定位的演算法時可在每個小群體內搜尋欲定位的物體,減少演算法計算量並提高效率。

Collision Check模組 避免手臂與周遭物件碰撞

3D視覺常用於3D箱體取物的運用,此模組包含自體干涉與環境干涉檢測功能,可防止手臂在箱體取物過程中發生不必要的碰撞

AI 模組

購買AI模組功能,讓您的機器手臂可使用預先導入的AI模型深度學習結果做為視覺任務判斷基準,進行AI物件分類、AI物件偵測等功能。

*一組AI模組軟體授權可使用在一隻機器手臂上。
**此功能模組需搭配AI模型訓練軟體 TM AI+ Training Server使用,AI模組功能執行的判斷基準須來自訓練軟體的深度學習訓練結果,欲瞭解更多請參考 TM AI+ 介紹。

ai-classification

AI物件分類

使手臂可以辨別特定影像中的
物體屬於何種類別

ai-detection

AI物件偵測

使手臂可以偵測並定位出特定影像中所有不同類別的物件

其他進階視覺模組

分別購買下列模組以獲得進階視覺功能:

ocr-module

光學字元識別模組

  • 包含光學字元識別、數字OCR辨識功能
  • 支援辨識9種常見字體包括Arial、Verdana、
    Times New Roman等以及這些字體的粗體型式
  • 數字部分可辨識負數及小數點數字
identify-measure-module

辨識及量測模組

  • 包含姿態偏移偵測、色彩面積、減去模版影像、毛邊檢測、
    物件計數、距離與角度量測等

TMflow Editor

離線編輯

TMfLow Editor 提供您在離線況狀下開啟/編輯Flow的方便性,您可以事先編輯好所有的 Flow Node、邏輯、變數、運動類型以及整體佈局,在使用專案匯入手臂中時,將您事先安排設計妥當的Node名稱,複寫實際點位至Flow中,就是這麼簡單!

無需學習新的軟體

無需額外的教育訓練與學習,TM Editor介面與機器人使用軟體相同,您可在您的個人電腦內,透過簡單操作,即可輕鬆修改專案,調整流程。

保持機器人生產力效益

無需額外控制器,搭配型號之外購外接相機、編碼器與EtherCAT擴充模組即可使用。

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Conveyor Tracking

物料處理問題的最佳解決方案

TM Conveyor Tracking可以基於視覺或感測器取得物體位置和方向的信息,以實現高精度的動態輸送帶追蹤。

完善的軟硬體整合

無須額外控制器,搭配搭配型號之外購外接相機、編碼器與EtherCAT擴充模組即可使用。

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TM ROS Driver

您是否已擁有一套自己開發的控制程式? 並希望使用同一套程式就能控制TM Robot?
您可下載TM ROS Driver 幫助您達成此需求!

TM ROS Driver為了程式開發者而打造,
可將TM Robot的操作軟體TMflow跟開發者自行開發的外部控制程式做連結,並可依使用者需求將機器人的控制權,在TMflow和外部控制程式間做傳遞,達成讓開發者用自己開發的程式也能控制TM Robot的目標。