TM Robot

開始使用協作型機器人

Smart

內建智慧視覺系統

達明機器人具備內建視覺系統,該系統可以完美地與硬體和軟體整合,相較於外接第三方視覺系統的機器人,後者需耗費更多整合時間與成本。

Simple

無痛學習 輕鬆上手

使用TMflow操作達明機器人的功能和進行任務編程,TMflowTM是一套以圖像化、拖拉式編輯流程為主的創新型編程軟體,可讓您通過簡單的點擊和拖動功能圖示來進行編程。 使用TMflowTM/,您可以創建自己的協作機器人工作專案。TMflowTM簡單、直覺、好用,無需任何程式相關背景或編碼經驗,在經過幾小時的學習後,就能輕鬆上手

 

Safe

安全協作

保障工作人員與達明協作型機器人互動的人員安全。 達明協作機器人在與任何物體發生碰撞時會立即停止,從而防止對人或其它機器造成進一步傷害。

 

TM ROBOT SERIES

不同負載能力的手臂,搭配內建視覺更強大

我們提供了三個系列的協作機器人解決方案-常規負載型,中高負載型和移動式機器人。 這些系列各自有著不同的臂長和有效載荷重量,可以應對各種任務和要求。每個獨立的協作機器人都配備了TMvisionTM視覺系統和TMflowTM編程軟體。 我們還提供和完成整合各式末端效應器和周邊設備(TM Plug&Play)來幫助使用者面對不同的任務需求及應用情境。另外,我們提供的移動式機器人系列可以輕易地與自動導向車結合,用於需要在多個工作站之間移動的應用。TM Robot使協作與自動化觸手可及。

智慧型協作機器人與傳統工業機器人有何不同?

TM Robot具備高性能與高度兼容性,可以靈活地應用在人機協作環境。 相較於傳統工業機器人往往需要嚴格的安全隔離標準及多餘人力來操作及維護保障工作環境的安全,我們的機器人可以無安全疑慮地完成工作。這點展示了企業並不需要投入大量的資本也可以利用科技帶來的益處提高生產效率。協作機器人技術在經歷了多年來的開發與演進後,已經成為小型企業也能負擔得起的解決方案。

在一個趨向於質量勝於數量的時代,可以同時提供兩者兼具的機器人將為您提供競爭優勢。 超越傳統,選擇協作機器人。達明機器人將是幫助實現智能工廠的最佳選擇。

SMART

內建視覺智慧功能: TMvisionTM

達明機器人的內建視覺系統,讓機器人可將”看見”的影像數據轉譯成命令提示的能力,是我們優於傳統工業機器人和其它協作型機器人最大的特色之一。 TMvisionTM是一套內建的視覺系統,可為用戶提供便利的任務編程功能,例如視覺識別,定位,圖像增強,條碼識別等。

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物件偵測模組
輪廓、影像特徵樣板比對,基於物體外型之物件偵測,透過物體的影像或像素特徵,找出其在影像的位置。本模組亦支援透過外部影像處理系統做物件偵測再將結果傳回至TMvisionTM的功能.

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影像增強模組
對比增強、影像平滑化、影像二值化、形態學及色彩平面擷取。

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辨識模組
本模組支援一維條碼、二維DataMatrix與QR Code辨識、色彩辨識與字串比對。本模組
亦支援透過外部影像處理系統做影像辨識後再將結果傳回至TMvisionTM的功能。

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流程式使用者介面

TMvisionTM使用者介面採用流程式設計,將視覺任務的編輯流程化,使用者僅需依照介面指示與流程調整每一個步驟的參數即可快速完成視覺任務佈署!

一鍵處理視覺校正

將搭配TM Robot的TM校正板放在手臂相機下方,原先繁瑣的視覺校正流程即可被極簡化,不論是眼在手(EIH)還是眼到手(ETH)的視覺模式,皆可一鍵完成校正程序!

TM Landmark

業內獨創視覺功能 – 將空間座標系統的原點設立在Landmark上,每當手臂與環境點位相對位置改變,透過內建視覺掃描Landmark即可更新座標資訊,不須重新調教。特別適合手臂搭配AGV的應用!

SIMPLE

輕鬆上手: TMflowTM

用圖形化的介面降低使用者學習門檻 加速任務編程

以圖形化介面取代傳統程式編碼

達明機器手臂採用自身研發的圖形化人機介面TMflowTM,提供模組化的功能節點 (Node),直接拖曳節點便能組合出一套任務動作流程,不再需要撰寫程式碼,讓無機器人編程 經驗的使用者也能快速上手。TMflowTM能在不同裝置上操作,您可透過一台平板便管理多台手臂。

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專案打包 流程簡化: TMflow Component EditorTM

DTM Component EditorTM 為使用者提供將已編輯完成的TMflowTM專案打包成元件的功能,讓您在新專案中使用這些元件,幫助您縮短編程時間、簡化專案流程。

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SAFE

安全協作 無壓力操作環境

達明機器人皆符合ISO 10218-1:2011 及最新安規ISO/TS 15066: 2016中人類與機器人協同工作的安全要求。保障使用人員的安全,讓人員能在安全、無壓力的環境下安心工作。

貼心設計 保障人員安全

達明機器手臂具備偵測到物體碰撞就會立即停止移動的功能,讓碰撞可能造成的傷害最小化。

達明機器手臂於操作軟體內,提供使用者設定手臂工作時可能碰撞到的人體部位以及手臂在人機協作空間內的最高運行速度以確保安全。

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TM Add-on

強大視覺功能與延伸應用加值軟體 讓您的手臂潛能發揮最大化


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TMflow Editor


Conveyor Tracking


Pick & Place

達明機器人除了協作型機器手臂的開發,也致力於提供使用者配合手臂本身做預先軟硬整合、且能讓使用者更輕鬆快速導入機械手臂自動化生產的軟體與解決方案。例如即插即用的外接相機、AI人工智能解決方案等等。

了解更多

軟硬整合 功能多樣 實現產業多元應用

達明機器手臂安全、操作簡易的特性,加上由達明機器人開發的多項視覺功能模組,將協助使用者導入自動化生產至各種不同產業,包括電子業、金屬製造業、機械加工業、食品製造業、汽車製造業、物流業等等。

請至應用影片區觀看達明機器手臂導入生產現場的實例影片

3D視覺取物

AGV

組裝

輸送帶追蹤

點膠、塗膠

塑膠射出

貼標

機台操作

包裝

堆棧

PCB加工、檢測

取放應用

拋光 & 去毛邊

品質檢測

螺絲鎖附

焊接