攜手國銳自動化|達明機器人 CNC 上下料實例,破解產線人力困境
2026 / 08 / 07

攜手國銳自動化|達明機器人 CNC 上下料實例,破解產線人力困境

在工業 4.0浪潮下,CNC 加工產業朝自動化轉型已成趨勢,而上下料作業的長期挑戰卻限制企業發展。達明機器人攜手重要合作夥伴國銳自動化,以 AI 視覺與協作機器人為核心,推出 CNC 自動上下料解決方案,透過實際案例協助企業降低營運成本、提升生產效率並強化生產安全,加速智慧製造升級。 CNC 產線挑戰浮現,三大難題阻礙發展  人力成本高,招募與留才不易 人工上下料效率不佳、人力成本高,擁有多台工具機的企業承受沉重的人力支出;工作繁瑣且單調,具備專業技能的人才短缺且不易留任,職缺頻繁出現,影響訂單交貨。  生產效率低,工具機經常處於待機狀態 人工受體力與專注力限制,有效工作時間較短,也容易因疲勞或分心,導致工具機頻繁等待上下料;換線調校耗時,多批次生產切換工件時也需要較長時間,難以維持全天候連續生產,並使交期延長。 安全風險高,作業危害不易排除 工作人員需頻繁進入工具機內部作業,可能遭高速刀具或飛濺鐵屑傷害;人工操作也較容易產生誤差,增加產品報廢率與生產成本。 目前 CNC 產業的主要挑戰,正從「工具機硬體精度不足」快速轉向「熟練操作人員短缺」與「單件生產流程效率不佳」。因此,2026 年的技術發展重點,是從仰賴人工經驗的機械切削,全面轉向資料驅動的自動調適網路。 突破困境:TM AI Cobot,開創CNC 上下料新模式 面對產業挑戰,達明機器人攜手國銳自動化,以結合AI 視覺的協作機器人為核心,推出客製化上下料解決方案,取代重複性人工操作,在節省人力、提升效率與強化安全三方面帶來突破,並適用於多種產業應用。    AI 視覺整合|輕鬆因應複雜作業環境 達明機器人搭載高精度 3D 視覺與 AI 演算法,能自動辨識工件的位置與姿態,甚至分辨細微的表面缺陷,解決散裝進料、不規則工件等人工不易處理的問題。無論是精密零件或曲面模具,皆可穩定抓取與檢測,持續維持加工精度與一致性。加工完成後還能即時檢測尺寸與外觀品質,減少抽樣檢測流程,顯著提升良率,協助企業節省時間與成本。   導入自動化|24小時不中斷 達明機器人透過精準抓取、裝夾與上下料動作,實現全天候連續生產,工具機不再等待人員操作,設備稼動率全面提升。單台機器人可同時支援多台 CNC,大幅減少設備閒置時間;高效率的生產節拍搭配標準化作業,可降低人員疲勞造成的誤差與品質波動,使生產更具彈性、反應更快、效率更高。  操作簡易|快速部署與換線 無需設置安全圍籬,碰撞即停設計讓工作人員可隨時介入調整,同時兼顧生產效率與操作安全。採用手拉示教與圖形化程式設計介面,非專業技術人員也能透過直覺操作快速設定生產任務,將現場調校時間從數天縮短至數小時,協助企業快速因應市場變化。配合 AI 自我學習功能,機器人只需少量樣本即可學會新工件的處理邏輯,換線迅速、適用性高,符合少量多樣與客製化生產的未來趨勢。  達明機器人與國銳自動化的深度合作,不僅解決CNC 上下料產業的關鍵挑戰,更提供可複製、可推廣的自動化應用範例。高人力成本、低效率與高風險不再是難以解決的問題!達明機器人結合 AI 視覺並支援多元應用情境,讓機器人取代人員執行繁重、費力且高風險的工作,協助企業降低營運成本、提升生產效率並強化生產安全,穩健邁向智慧製造。未來,雙方將持續合作,投入核心應用領域,協助更多製造企業突破發展瓶頸,實現穩健成長。

深耕 3C 智慧製造|達明機器人三大應用,開創提升營運效益的新契機
2026 / 08 / 06

深耕 3C 智慧製造|達明機器人三大應用,開創提升營運效益的新契機

在 3C 電子產業朝彈性生產、高精度與智慧化轉型的趨勢下,協作機器人已成為解決生產瓶頸、提升核心競爭力的關鍵設備。達明機器人憑藉「機器人本體+內建 AI 視覺」的整合式創新理念,持續投入 3C 電子製造的完整製程,以精準、高效率且操作便利的自動化方案,協助電路板、工業相機等領域降低營運成本、提升生產效率,打造智慧製造新局。 應用情境 拆除 SMT 電路板連接器保護蓋,在高溫環境中維持精準且高效的作業 在電路板 SMT 組裝流程中,PCBA 經過回焊爐後仍處於高溫狀態。此時拆除連接器保護蓋,不僅要求高度精準的操作,更需降低人員接觸高溫工件的風險,並確保生產效率。傳統人工拆除作業速度較慢、容易出錯,也可能因接觸高溫工件造成人員受傷,進而影響生產進度。 TM AI Cobot 憑藉內建的 AI 視覺定位功能,精準辨識並定位 PCBA保護蓋,實現視覺系統與協作機器人的整合作業。定位精度可達0.1 mm,能靈活調整姿態,快速且準確地完成保護蓋拆除作業,全程無需人員介入。   應用優勢: TM AI Cobot 標準配備 AI 視覺功能,具備高速且穩定的作業表現,操作方式也相當便利,可大幅降低人力需求、避免高溫作業風險並有效提升生產效率。目前已廣泛應用於 3C 電子製造業,成為 SMT 產線智慧化升級的重要工具。 工業相機鏡頭模組 AI 檢測,全方位守護產品品質 工業相機鏡頭模組結構精密,Lens、外殼、PCBA 元件、FPC、Label 及點膠量等關鍵部位的微小缺陷,都可能影響產品最終效能。傳統人工檢測容易發生漏檢或誤判,且檢測效率較低,難以因應大規模生產需求。 TM AI Cobot 專為此應用開發鏡頭模組 AI 檢測方案。機器人會自動從多個角度拍攝鏡頭模組並擷取影像,再透過 AI 深度神經網路模型,全面檢測各個關鍵部位,精準辨識缺件、損傷、漏裝、漏點膠等外觀與組裝問題,讓整個檢測流程自動化與智慧化。此方案的核心優勢,在於 AI 技術與機器視覺的整合。   應用成效: 相較於傳統人工檢測,達明機器人的 AI 檢測方案不僅大幅提升檢測效率,更能有效降低漏檢率與誤判率、穩定產品品質並減少不良品損耗,從製程端降低生產成本,協助工業相機鏡頭製造商達成高品質、高效率生產。 SMT 供料器推車清潔除塵,維持生產精度 在 3C 電路板 SMT 組裝廠中,SMT 供料器推車經過長期使用,會累積散落元件、灰塵及其他異物。若未定期清潔,這些異物會直接影響貼片機的取料精度與貼片品質,進而提高產品不良率並影響生產效益;這也是許多 SMT 工廠常見的問題。 TM AI Cobot 提供 SMT供料器推車自動清潔方案。在供料器裝料前,先將推車送至機器人自動清潔工作站;機器人再透過 AI 視覺功能,精準定位推車表面、邊角及其他重點清潔區域,完整執行清潔除塵作業,確保推車潔淨度符合生產標準。  應用價值: 機器人具備高速且穩定的清潔能力,可取代傳統人工清潔,不僅節省人力成本,也能確保清潔品質,降低清潔不完全造成的生產風險,維持貼片機正常且高效運作。此方案協助電路板工廠落實精準製程管理,進一步降低營運成本、提升生產效率,並適用於各類 3C 電子製造需求。 深耕智慧製造,開創智動化未來 從 SMT 產線的精準作業、鏡頭模組的品質檢測,到生產支援作業的清潔維護,達明機器人透過三大核心應用回應 3C 電子產業的生產挑戰。AI 視覺與 TM AI Cobot的深度整合,能為工廠提供高效率、穩定且操作便利的智慧化解決方案。 達明機器人憑藉內建視覺、AI 演算法等核心優勢,持續投入 3C 智慧製造領域,協助企業減少人力需求、提升生產效率並穩定產品品質,進一步降低營運成本並提升生產效率。  未來,達明機器人將持續深化 AI 視覺與機器人技術的整合創新,推出更多適用於 3C 電子產業的自動化解決方案,協助更多企業完成智慧製造升級,共創智慧製造新未來。

AI 視覺技術解決半導體業超音波設備的複雜 IC 瑕疵檢測難題
2026 / 06 / 30

AI 視覺技術解決半導體業超音波設備的複雜 IC 瑕疵檢測難題

背景與客戶需求 一家領先的電子製造商在積體電路 (IC) 的封裝生產線上,面臨嚴峻的品質檢測瓶頸。該客戶原先使用超音波設備進行 IC 內部瑕疵檢測,但設備的「首件良率 (First Pass Yield, FPY)」僅約 50%。為了達到生產標準,作業人員必須進行大量的人工覆判,才能將 FPY 提升至 95%~98% 的目標。該客戶急需一套自動化且具備智慧功能的視覺解決方案,以取代高耗能的人工覆判流程,不僅要提升檢測準確度,更要減輕現場作業人員的負荷。 面臨挑戰 嚴格的面積檢測閾值: 檢測標準極為精確。單一氣泡面積不得超過 IC 總面積的 3%,且所有氣泡面積總和不得超過 IC 總面積的 5%。複雜的多層影像成像: 超音波掃描需評估兩層結構:第一層為 IC 氣泡,第二層則為錫焊層。「映射 (Mapping)」干擾: 錫焊層的反射影像(即「映射」)常會投射至 IC 層,系統必須具備足夠的智慧,能正確辨識並將這些反射排除於瑕疵之外,判定為良品。瑕疵形狀不規則: 氣泡的形狀隨機且多變,導致傳統規則式 (Rule-based) 的機器視覺難以精確計算其面積。 解決方案 為了克服上述挑戰,我們部署了 TM AI+ AOI Edge 解決方案,透過深度學習技術執行先進的影像分析與運算: AI 語義分割 (Semantic Segmentation) 系統採用 TM AI Segmentation 技術,取代傳統視覺演算法。此神經網路能精準界定晶片邊界與不規則的不良區域。透過提取這些像素級的區域,AI 可精確計算瑕疵佔晶片面積的百分比,嚴格執行 3% 與 5% 的規範。 無縫自動化工作流 超音波設備輸出原始影像後,透過網路由 TM AI Edge 即時擷取。在 TMflow 軟體中,系統會自動調整影像對比度,使不良特徵更加顯著,確保 AI 模型能即時做出高準確度的判斷。 自動化訓練與迭代 該解決方案整合了強大的伺服器端 AI Trainer。作業人員可針對邊緣案例(如複雜的映射反射)進行覆判,並透過Auto AI Training功能(自動收集圖片、訓練模型、部署模型),讓AI系統持續學習,越用越精準。 執行成果與效益 高精密品質控管: TM AI 解決方案自動化執行了繁複的數學運算,確認氣泡總面積是否符合 5% 及 3% 的嚴格公差,有效消除人工判讀的主觀誤差。提升營運效率: AI 自動處理了超音波設備標記出的 50% 待確認零件,大幅降低人工覆判的人力需求,有效降低人事成本。持續優化循環: 在導入初期,雖然複雜的「映射」反射仍會標記供人工確認,但透過閉環反饋機制,AI 模型能持續從作業人員的判定中學習,使生產線隨著時間推移達到更高的自動化水準。 結論 本案例展示了將專業檢測設備與TM AI+ AOI Edge結合,如何成功轉化深陷瓶頸的品質控管流程。透過 AI 語義分割技術與持續性的機器學習,我們為客戶提供了一套高精準度、自動化且具備擴充性的解決方案,有效解決 IC 檢測的複雜課題。

攜手斯坦德機器人 & 台裕科電子科技
2026 / 06 / 30

攜手斯坦德機器人 & 台裕科電子科技

解鎖半導體封測模具「全自動雷射清模」新典範 在半導體封裝測試的精密輸送帶上,模具的清潔度是決定晶片封裝良率、保障生產穩定性的關鍵一環 。半導體元件在生產加工過程中,不可避免地會產生氧化物、微塵、膠渣等殘留雜質,這些雜質會嚴重影響元件的性能與壽命,甚至導致晶片失效 。然而,傳統人工清模不僅效率低下且容易損傷模具;而半自動模式又難以滿足彈性產線的需求,成為制約半導體製造升級、提升效率的瓶頸 。 作為全球 AI 協作機器人領航者,達明機器人(Techman Robot)攜手合作夥伴斯坦德(Standard Robots)與台裕科電子科技,以 AI協作機器人為主、斯坦德 AGV(無人搬運車)為移動載體,聯手打造出全新的「複合式機器人解決方案」。本方案融合了雷射清模技術,為半導體封測模具清洗提供全流程的自動化支援,以技術協同破解產業痛點,強力助攻半導體智慧製造轉型升級 。   強強聯手:讓半導體模具清模更高效、更穩定 產能翻倍,顯著減少停機損耗 相較於傳統需要拆卸模具的人工清洗方式,雙方協作的複合式方案可實施產線在線快速清模,讓清洗效率大幅提升 ;同時,模具的維護週期也顯著延長,有效減少設備停機帶來的產能損耗,進一步拉高整體設備效率(OEE) 。 非破壞性清洗,極大化延長模具壽命 憑藉達明機器人AI協作機器人的高精度與非接觸式操作,能完全杜絕模具刮傷、變形等問題,精準清除奈米級的殘留污垢 。這不僅能有效延長模具使用壽命,更能保障模具的精度穩定性,協助企業降低生產成本 。 無人化作業,降低人力成本 清洗全流程皆無需人工干預,可實現全天候 24 小時不間斷運作,大幅降低人力投入 。同時,還能徹底規避因人工操作帶來的安全隱患與人為誤差風險,讓企業能將核心人力聚焦於更高價值的生產環節 。 彈性客製化調配,輕鬆應對擴產需求 透過達明機器人AI協作機器人內建的AI智慧視覺技術,搭配斯坦德 AGV 的靈活移動優勢,系統能快速適應不同規格、結構的模具。機台導入與調試便捷高效,讓企業能輕鬆應對半導體產線的頻繁變更與產能擴充需求 。  雷射清模前後對比  攜手共贏,共創半導體智慧製造新未來 半導體產業的高品質發展,核心在於製造設備的技術升級與企業間的技術協同。達明機器人與斯坦德、台裕科攜手打造的複合式機器人清模方案,不僅成功解決了半導體封測模具維護的長期痛點,更憑藉自動化、智慧化、彈性化的技術優勢,為晶片製造商提供高效、可靠的智慧製造升級方案 。

提高汽車產線製造效率:AI 驅動的 CNC 工具機上下料
2026 / 05 / 29

提高汽車產線製造效率:AI 驅動的 CNC 工具機上下料

背景與客戶需求 在步調極快的汽車製造業中,精準度與效率至關重要。近日,一家專注於移動技術、電氣化及自動駕駛解決方案的全球汽車零部件供應商與達明機器人(Techman Robot)攜手合作,旨在解決工廠產線上的關鍵瓶頸。其目標非常明確:將 CNC 工具機的軸承和齒輪上下料流程實現無縫自動化,同時確保嚴格的品質控制。 面臨挑戰 客戶需要一套可靠的自動化機械看護(Machine Tending)解決方案來處理原料和成品工件。然而,實際的製造環境帶來了數個複雜的技術難題: 非結構化儲存: 工件深嵌在堆疊的鋼盒內部,使傳統的自動化系統難以精確定位與抓取。惡劣的光學條件: 金屬軸承和齒輪表面通常覆蓋著切削油,造成高表面反射率,極易干擾傳統的視覺系統。製程驗證: 自動化系統需要具備認知能力,以完美區分未加工零件與已完成 CNC 製程的零件,從而避免代價高昂的加工錯誤。 解決方案 為了克服這些障礙,客戶導入了 TM AI 協作機器人,利用我們原生內建的視覺系統和先進的 AI 功能,將整個 CNC 上下料流程全面自動化。 此解決方案的核心實施項目包括: 先進的深度感知: 透過將內建的 EIH(手眼視覺)2D 視覺與距離感測器相結合,協作機器人即使在堆疊鋼盒的嚴苛局限空間內,也能精準導航並定位工件。強大的 AI 物件偵測: 協作機器人利用 AI 驅動的物件偵測技術來確保精準的定位與抓取。此技術徹底克服了由高反射率和重油污干擾所產生的視覺影響。智慧 AI 分類: 我們部署了 AI 分類模型,能即時將零件歸類為「未加工」或「已加工」。這確保了只有正確的原材料才會被送入 CNC 工具機,扮演著自動化品質把關者的角色。  成果與效益 透過導入這套智慧協作機器人解決方案,該汽車零部件供應商成功升級了其生產線。TM AI 協作機器人不僅將機械看護中重複性的體力工作自動化,還提供了確保正確加工所需的 AI 驅動認知檢測。 此特定應用在 2024 年已成功部署超過 100 台,該案例有力地證明了將 AI 視覺與協作機器人相結合,能如何有效解決現實世界中重工業製造所面臨的挑戰。

解決人工調機地獄,快速複製機器手臂的取放動作
2026 / 04 / 30

解決人工調機地獄,快速複製機器手臂的取放動作

背景與客戶需求 在自動化搬運車 (AMR) 結合機器手臂的應用中,系統通常會利用貼在多層物料架 (E-Rack) 各個槽位上的 TM Landmark 當作定位基準。工程師會以 Landmark 為基礎,教導機器手臂如何在該槽位精準地夾取或放置物料 (FOUP)。最好是只要教導機器手臂一個槽位的取放動作,就能直接套用到層架上的所有槽位。 面臨挑戰 現實往往比想像複雜,因為當機器手臂在不同位置上移動時,本身就會產生非線性的誤差。再加上每一個槽位上貼附的 Landmark,在實際位置或傾斜角度上,都很難做到百分之百的完美一致。 這些微小的偏差,會導致機器手臂移動到指定位置時產生物理偏移,嚴重時甚至會造成機器撞擊或干涉。為了彌補這些誤差,過去系統整合商只能純手工針對每一個槽位逐一微調修正,這是一個極度耗時且人力負擔極大的痛點。 解決方案 達明機器人推出了極具巧思的智能複製線 (Intelligent Cloning Workflow) 解決方案,工程師不需要再逐一微調,而是導入一個專屬的治具 (Jig),上面同樣貼有 Landmark。工程師只需要在這個治具上,教導機器手臂建立一次完美的取放點動作即可。接著,機器手臂會利用內建的智慧視覺,分別拍下原本層架槽位上的標記以及治具上的標記。系統會自動換算出兩者之間的相對關係,讓取放點的座標直接跟著治具無縫轉移到下一個槽位,完全不需要人工重新教導。  成果與效益 這套方案能將機器手臂的取放誤差精準控制在極小的正負 1 毫米 (±1mm) 以內,且時間成本也大幅縮減。假設工廠有多達 100 個槽位,傳統人工微調每個槽位需要 10 分鐘,總共要耗費高達 1,000 分鐘。 採用智能複製線後,初次教導只要 10 分鐘,剩下 99 個槽位每個只需 1 分鐘讓機器拍照辨識。總部署時間從 1,000 分鐘暴降到只需 110 分鐘,一口氣節省了近 90% 的時間,同時也大幅降低了人為出錯的機率。 結論 智能複製線成功取代了過去耗時費力的人工調機作業。企業在面對同站點、多槽位的複雜任務時,終於能輕鬆實現動作的快速複製與精準部署。

安全氣囊紗線品質控管——AI 瑕疵檢測自動化
2026 / 01 / 28

安全氣囊紗線品質控管——AI 瑕疵檢測自動化

背景與客戶需求 一家在工業、運動及釣具領域享譽盛名的線捲製造龍頭企業,近期啟動了一項策略性計畫,旨在提升其安全氣囊紗線生產的品質管控。該計畫的核心目標是優化檢測流程,以滿足汽車零組件嚴苛的安全標準。其主要目標是實現「毛羽 (Fuzz)」檢測的自動化(即紗線捲上的纖維起毛或瑕疵)。該生產線要求在每 8 小時的班次中檢測約 650 捲線捲。由於確保高產能與良率至關重要,客戶希望從人工製程轉型為自動化 AI 解決方案,以確保瑕疵檢測的可靠性。 面臨挑戰 紗線捲的檢測具有獨特的視覺複雜性,使得傳統基於規則(Rule-based)的視覺系統難以應付:瑕疵型態多樣: 「毛羽」瑕疵的形態差異極大,需要一個具備彈性、能學習多種瑕疵形式的檢測系統。高視覺雜訊: 纏繞紗線的紋理會產生背景雜訊。若無先進處理技術,標準視覺系統容易將正常繞線誤判為實際瑕疵。景深與對焦問題: 由於相機是檢測圓柱體線捲的側面,位於弧度邊緣的瑕疵常顯得模糊或失焦,導致潛在的漏檢風險。標記歧義: 人工標註者與 AI 預測在瑕疵精確區域的認定上存在差異,難以建立「完美」的標準基準(Ground Truth)。 解決方案 為了應對上述挑戰,達明機器人運用 AI 技術結合高階視覺硬體進行了概念驗證(PoC)。 檢測架構包括:視覺硬體: Basler acA2500-14gm 相機,搭配 OPTART 25mm 定焦鏡頭與 CCS LDR2-50SW2-JD 光源。配置參數: 系統設定物距為 30 公分,捕捉線捲側面影像。機構策略: 為解決線捲弧度導致的失焦問題,評估結論建議必須導入旋轉機構,將瑕疵帶入焦平面以進行精確檢測。  AI 模型訓練 本專案利用 TM AI+ (版本 2.22.1700) 打造強健的瑕疵檢測模型。數據集構成: 訓練集包含 98 張影像以捕捉多樣化的瑕疵形狀,另保留 17 張影像用於測試。標籤標註: 團隊對數據集中的瑕疵 (NG) 進行標註,初始訓練涉及 59 個標註實例。持續優化: 由於瑕疵外觀變異大,初期驗證損失(Validation Loss)難以降低。團隊認定 「Auto AI Training」 為關鍵功能,能自動收集負樣本並強化模型對過失標(False Positive)的抵抗力。 成果與效益 在達明機器人實驗室環境下的評估證明了 AI 解決方案的可行性:有效檢測: TM AI 系統在受控的實驗室環境中成功偵測到瑕疵。解決過失標問題: 儘管紗線紋路複雜,AI 仍能分辨正常繞線與實際的毛羽瑕疵。釐清機構需求: 測試顯示靜態取像會因模糊導致漏檢(某一測試集中 59 個標籤中漏檢 3 個)。分析證實,導入旋轉機構確保瑕疵位於焦點內,即可解決漏檢問題。透過 Auto AI 實現擴展性: 針對變化無窮的毛羽形狀,團隊建議實施 Auto AI Training,持續精煉模型並減少人工與 AI 判斷之間的歧義。 結論 針對 此項評估證明,AI 檢測能克服安全氣囊紗線等複雜紋理上的細微瑕疵偵測難題。雖然環境因素(如燈光與對焦)至關重要,但透過 TM AI+ Trainer 與合適的機構設計相結合,可確保自動化品質控管流程的可靠性。藉由導入 Auto AI Training,系統具備了適應新瑕疵變異的未來擴展性,確保長期的品質一致性。

知名機車大廠鑄造自動化
2026 / 01 / 05

知名機車大廠鑄造自動化

背景與客戶需求 一家國際知名的機車製造大廠,在其鑄造製程的原料端面臨嚴峻挑戰。產線需要處理交錯堆疊高達 21 層、單塊重達 7 公斤且尺寸細長的鋁錠。客戶急需一套能結合自動化與 AI 視覺的解決方案,以取代傳統人力,解決高昂的人力成本並提升定位與取放的精準度。 面臨挑戰 高強度勞動與工傷風險: 頻繁搬運 7 公斤重物並需長期彎腰,導致人員職業傷害風險極高,且缺工問題嚴重。物理視野限制 (FOV): 由於鋁錠尺寸過長,單一鏡頭的視野範圍 (FOV) 難以在近距離內一次涵蓋整支鋁錠。堆疊複雜度: 鋁錠採 21 層交錯堆疊,且表面反光,傳統視覺難以精確辨識深度與位置。成本考量: 客戶希望避免使用極其昂貴的 3D 相機系統,尋求更高性價比的解決方案。 解決方案 我們導入了具備高運算能力的 AI 視覺方案,成功以軟體實力突破硬體限制:AI Instance Segmentation (2D 取代 3D): 捨棄昂貴的 3D 相機,改用 AI 實例分割技術。透過深度學習模型,在 2D 影像中即可精準辨識堆疊鋁錠的輪廓與層次,大幅降低硬體建置成本。獨家定位演算法: 針對 FOV 無法全覽長條鋁錠的問題,開發特殊演算法分別定位鋁錠的「上端」與「下端」特徵,再自動計算出中心座標,確保機器手臂能精準抓取重心。  成果與效益 產能效率大幅提升: 單一機械手臂即可支援四個棧板的作業範圍,搬運效率達到 100 條/小時。高性價比建置: 透過先進的 AI 演算法取代昂貴硬體,為客戶節省了可觀的設備投資成本。實現零工傷場域: 協作機器人取代人力進行重物搬運,徹底杜絕了員工因長期負重與彎腰而造成的職業傷害,實現人機協作的最佳安全典範。 結論 本案例成功證明了「AI 軟體技術」能有效彌補硬體物理限制。透過精準的演算法與高性價比的 2D 視覺方案,我們不僅解決了高難度的鋁錠取放問題,更協助客戶在鑄造製程中達成了產能效率與員工安全的雙贏局面。