주요 기능
TMflow와의 원활한 통합: 별도의 소프트웨어나 학습이 필요하지 않습니다
간편한 스캔: 로봇 암과 3D 카메라로 물체를 손쉽게 스캔하여 CAD 파일을 생성합니다
향상된 안전성: 충돌 감지(Collision check) 기능이 내장되어 있어 충돌 위험을 최소화합니다
비정렬 빈 피킹에 최적화: 복잡한 피킹 작업의 효율성과 정확성을 높입니다
귀사의 니즈를 위한 3가지 물체 위치 지정 방식
구체적인 요구 사항에 맞춰 다양한 물체 위치 지정 옵션을 선택할 수 있습니다.
기하학적 형태
기하학적 형태를 사용하여 물체를 식별합니다.
사전 정의된 CAD
사전 정의된 CAD 모델을 사용하여 물체를 식별합니다.
포인트 포즈
포인트 포즈를 참조로 사용하여 불규칙한 모양의 물체를 식별합니다.
코봇 3D 비전 작업 실제 사례
Ensenso를 활용한 3D 로봇 빈 피킹
TM AI 코봇이 Ensenso의 고급 3D 비전 기술과 통합되어 정밀한 빈 피킹을 수행하는 모습을 확인해 보십시오. 고해상도 3D 이미징을 사용하여 시스템은 무작위로 쌓인 물체를 정확하게 감지하고 피킹하여 작업 효율성, 정밀도 및 일관성을 향상시킵니다.
2D 및 3D 비전 데모
TM AI 코봇은 2D 및 3D 비전 기술을 결합하여 지능형 빈 피킹을 수행합니다. 시스템은 먼저 2D 비전을 사용하여 회전판에서 선택된 아이콘을 감지한 다음, 3D 비전을 사용하여 여러 부품이 담긴 빈(Bin)에서 해당 물체의 위치를 정확히 파악하고 피킹합니다.
간편한 외부 3D 카메라 설정
당사는 2가지 유형의 외부 3D 카메라를 제공합니다. TM AI 코봇에 쉽게 연결한 다음 TM 3DVision 동글을 꽂기만 하면 모든 준비가 완료됩니다!
참고: 이 카메라를 사용하려면 추가 16GB DDR 메모리 모듈이 필요합니다. 자세한 내용은 문의해 주시기 바랍니다.
