주요 기능
고급 힘 인식 기능으로 디버링, 폴리싱 및 삽입 작업을 강화합니다
작업 중 공구 및 공작물의 손상을 최소화합니다
경로 설정 및 힘 방향 제어를 간소화합니다
힘 감응형 애플리케이션의 간편한 설정을 지원합니다
제조 공정의 정밀도와 효율성을 향상시킵니다
힘 감지 관련 애플리케이션
폴리싱 / 그라인딩
공작물 표면에 가해지는 힘을 정밀하고 일관되게 제어하며 적절한 도구를 결합하여 표면을 광택 나게 하거나 불필요한 부분을 제거합니다. 힘 감지 및 정밀한 힘 제어가 없으면 여러 번의 가공 단계와 반복적인 확인이 필요하여 많은 시간이 소요됩니다.
디버링
공작물의 가장자리를 따라 수직 힘을 가하여 버(Burr)나 날카로운 모서리를 제거합니다. 힘 감지 기능 없이 힘의 크기와 방향을 정밀하게 제어하지 못하면 공구 파손이나 손상으로 이어지기 쉽습니다.
나사 체결
나사 체결 시, 나사 구멍 방향으로 이동하는 것 외에도 나사를 고정하기 위해 하향 압력을 가해야 하며, 공정 중 다른 방향으로의 틀어짐도 조정해야 합니다. 위치 제어에만 의존하여 나사를 체결하면 나사 구멍의 손상이나 정렬 불량이 발생하기 쉽습니다.
삽입 / 조립
플러깅이나 조립 시, 공작물을 지정된 위치에 삽입하거나 다른 부품과 결합하기 위해 힘이 가해집니다. 삽입 또는 조립 중에 구멍이나 장부와의 정렬을 돕기 위해 횡이동이나 회전 경로를 사용자 정의할 수도 있습니다. 힘 감지 기능이 없으면 과도한 힘으로 인해 조립된 부품이 손상되거나 너무 느슨하게 결합될 수 있습니다.
