Skip to content
TM_PP_RMHseries_02
TM_PP_RMHseries_01
TM_PP_RMH+TM_06
TM_PP_RMHF_04
TM_PP_RMHF_05
TM_PP_RMHZ_03
前
次

リストに戻る

カテゴリー

SMC株式会社

協働ロボット用エアグリッパ RMHシリーズ

製品の特徴

[Plug & Play]
・エアグリッパ駆動に必要な周辺機器をユニット化。
・エア供給チューブ1本、電気配線を１本接続するだけで動作可能。

[ラインナップ]
３種類のラインナップにより多種ワークに対応。
・標準タイプ：RMHZ2シリーズ

・ガイド一体化構造により高剛性、高精度を実現。
・高精度リニアガイド採用。

・３爪タイプ：RMHS3シリーズ

・円筒形ワークの軸方向把持に最適

・ロングストロークタイプ：RMHF2シリーズ

・64mmのロングストロークで様々なワークに対応

[その他]
・保護カバーオプションにより金属部品角部の露出を防止。
・マニュアル式チェンジャを標準搭載し、簡単な操作でツール交換が可能

項目 機種
RMHZ RMHS RMHF
取付規格 Conforms to ISO9409-1-50-4-M6注1)
使用流体 空気
使用圧力 0.1 to 0.7MPa 0.1 to 0.6MPa 0.1 to 0.7MPa
周囲温度および使用流体温度 -10 to 50℃注2)
給油 無給油
作動方式 複動形
コネクタ形状 M8/8ピン
空気圧供給(P)ポート ワンタッチ管継手(φ4)
電源電圧 DC24V±10％
繰返し精度 ±0.01mm ±0.01mm ±0.05mm
最高使用頻度 120c.p.m 60c.p.m 60c.p.m
把持力
フィンガ1ケ当たり実行値		 外径把持力 54.2N注3) 118N注4) 90N注3)
内径把持力 72.2N注3) 130N注4) 90N注3)
開閉ストローク（両側） 14mm 8mm 64mm
質量 638g注5) 776g注5) 945g注5)

注1） エンドエフェクタの取付規格が異なるロボットには専用の取付フランジが付属します。
注2） 対応ロボットがKUKA社製LBR-iiwaの場合のみ電源電圧DC24V（−15％／＋20％）、最高使用温度が40℃となります。
注3） 圧力0.5MPa、把持点距離L＝20mmストローク中心の値です。
注4） 圧力0.5MPa、把持点距離L＝30mmストローク中心の値です。
注5） 保護カバー、コネクタケーブルの質量を除いた値です。

Availability

グローバル

Website

Description

N/A

アームモデル

ハードウェア

ソフトウェア

Mech Mind 用户手册 Mech Mind DOCS