TM5S
TM5S は、TM AI Cobot S シリーズの標準ペイロード コボットで、生産効率を高め、生産ラインのサイクル タイムを短縮します。3D ビン ピッキング、組み立て、ラベリング、ピック アンド プレース、PCB ハンドリング、研磨とバリ取り、品質検査、ネジ締めなど、さまざまなタスクで幅広く使用できます。
到達範囲
946 mm
有効荷重
5 KG
重量
23.9 KG
2D/3D図面
Specification
より高速
サイクルタイムを25%高速化！
• 6軸目のジョイント速度が225°/秒から 450°/秒に増加
• 効率性を改善し、生産ラインのサイクル時間を25%*削減
より精密
±0.03mmの繰り返し精度を持つ最高の協働ロボット！
• 繰り返し精度を最大70%*改善（±0.03mm）
* 以前のバージョンとの比較
柔軟
最新のロボットスティック
より簡単かつ安全な操作を行うために、3ポジションイネーブルスイッチとリセットボタンを搭載してロボットスティックを改善しました。ロボットを制御するために、単独で使用したり、モニター、キーボード、マウスと一緒に使用したりすることができます。
着脱式TM Screen
ロボットスティックとオプションのTM Screenを組み合わせ、教示、デバッグ、制御などを行うことができます。この強力な組み合わせにより、手軽に現場でのデバッグ作業を行うなど、幅広い機能を利用できます。
より安全
TÜVにより認定された最大31の安全機能
当社の協働ロボットは、TÜVにより認定された最大31の安全機能を搭載し、安全を最優先事項にしています。これらの安全機能は、最新版のISO 10218-1に準拠しており、ISO 13849-1に従うPL d, Cat.3として認定されており、すべての考えられるシナリオで安全が保証されます。
世界各地の安全認証（米国、カナダ、欧州）
Sシリーズの協働ロボットは、北米におけるULおよびCSA基準に適合し、SGS認証を取得しています。また、ヨーロッパ向けのCE指令の一部完成機械要件にも準拠しています。機械指令、ISO 10218-1、ISO 13849-1などの主要な安全基準を満たし、適合宣言書が付属しています。
高度な安全機能により追加の安全PLCが不要となり、安全制御構成のコストと手間を削減し、安全評価を大幅に簡略化します。
AI
AI技術に融合されたロボットビジョン
従来のマシンビジョンでは、技術者がアルゴリズムとルールを設定し、視覚情報を検出および分析する必要がありました。このアプローチは時間がかかり、大量データの取り扱いに対応できない可能性がありました。一方、AI技術では、パターンと機械学習を活用して、意思決定ルールを自動的に学習します。これにより、視覚データをより効率的かつ正確に分析し、生産性の向上と費用削減につなげることができます。
ビジョン
先進的なビジョンの能力を活用する
Sシリーズ協働ロボットには、製造方法を次のレベルに引き上げる先進的なAI技術を備えた統合ビジョンシステムが搭載されています。TM AI+トレーニングサーバーとペアリングして、協働ロボットの完全な能力を活用し、ビジョンアプリケーションを次のレベルに引き上げることができます。
分類
オブジェクト検出
セマンティック分割
異常検出
TMflow 2
協働ロボットをより自由にプログラミングする
TMflowは、一連の関数ノードを使用し、グラフィカルインターフェースを通して、ロボットタスクを作成および編集するためのユーザーフレンドリーなソフトウェアであり、ロボットに関する経験のない初めてのユーザーでもフローベースのプログラミングを簡単に学習できます
非グラフィカルプログラミングを希望される場合は、新しいスクリプトノードとスクリプトプロジェクトを使用して、より柔軟な方法でプログラミングを行うことができます。経験豊富な技術者は、スクリプト機能を使用して、複雑なロジックを使用してプログラミングを行い、コードをコンパイルして、ロボットタスクを自由に編集できます。最もふさわしい方法を採用し、自由にコーディングをお楽しみください！
TMcraft
二次開発のためにTMcraftを使用してパーソナライズされたインターフェイスを作成する
TMcraftは、独自のカスタマイズされたUIまたはバックグラウンドプログラムを作成し、それを協働ロボットプログラミングソフトウェアであるTMflowに組み込むことができる新しいアーキテクチャです。これにより、C#およびWPF開発を使用して、サードパーティー製プラグアンドプレイアプリケーションを自由に開発できます。さらに、溶接、パレタイジング、研磨などの高レベルなアプリケーションの開発を容易にするウィザードがあり、必要なアプリケーションを容易にカスタマイズかつ作成できます。
