Skip to content

TM 3DVision

プラグツーユースの3Dビジョンソリューション

一般的なマシンビジョンでは、3次元座標を取得することができないため、ある空間にランダムに積み重ねられたり、高さや奥行きが異なる物体に遭遇した場合、精度が低下します。

TM 3DVisionは、この問題を解決するために設計されたソフトウェアソリューションです。協働ロボットの機能を強化し、精度を向上させるため、3Dマシンビジョンソフトウェアとプラグツーユースの3Dカメラを提供します。

TM 3DVisionは、TMロボットと単一のソフトウェアおよびコントローラーに統合されています

従来のソリューション

ロボットアーム、3Dカメラ、ソフトウェアを異なるブランドで統合するには、時間と人件費がかかります。

オールインワンソリューション

統合コストと労力、保守コスト、説明責任の問題を大幅に削減します。

主な特徴

  • TMflowと統合された機能で、追加ソフトウェアのインストールや学習は不要です
  • ロボットアームと3Dカメラを使用してオブジェクトをスキャンし、CADファイルを生成可能
  • 3つのオブジェクトポジショニングモード、ジオメトリ、事前定義されたCAD、ポイントポーズをサポート
  • 衝突チェック機能と併用でき、潜在的な衝突のリスクを防止。これはランダムピッキングアプリケーションに非常にお勧めです

ニーズに合わせた3つのオブジェクト位置決め方法

幾何形状モード

幾何学的形状を使用して オブジェクトを識別します

CADモード

事前定義されたCADモデルを使用して オブジェクトを識別します

点群モード

点群データを使用して、 不規則なオブジェクトを識別します

2種類の外部3Dカメラを用意しました。TMロボットに接続し、TM 3D Visionドングルを差し込むだけで、簡単に使用することができます。

動作中の協働ロボット3Dビジョンタスク