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OnRobot

RG6

產品特色

RG6夾具是一種靈活的協作夾具,現在內置了OnRobot Quick Changer。新的支架使得更換夾具的方向變得更加容易,但依然具有相同的運動範圍和位置。電纜通過快速更換器支撐,因此側面沒有電纜,無需在更換工具時進行連接和斷開。它與我們的雙頭快換裝置和任何其他夾具無縫配合,可最大限度地幫助您使用機器人。

  • 行程為160mm,RG6可以拾取各種各樣的物品。通過更強力的電機,RG6比以往更加強勁。這種靈活的全能夾具可以幫助您拓寬可自動化的應用範圍,從機器管理和拾取到裝配、包裝。
  • RG6夾具經TÜV認證,符合ISO 13849-1:2015標準。

軟體包

General Properties Minimum Typical Maximum Unit
Payload Force Fit

6
13.2
[kg]
[lb]
Payload Form Fit

10
22.04
[Kg]
[lb]
Total stroke (adjustable) 0

160
6.3
[mm]
[inch]
Gripping force (adjustable) 25 120 [N]
Gripping time* 0.05 0.15 [s]
IP Classification 54
Dimensions 262 x 212 x 42
10.3 x 8.3 x 1.6
[mm]
[inch]
Weight 1.25
2.76
[kg]
[lb]
無資料

手臂型號

硬體

軟體

Mech Mind 用户手册 Mech Mind DOCS