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類別:

OnRobot

Gecko Single Pad (SP) Gripper

產品特色

壁虎型單墊夾爪將創新的壁虎型黏接夾爪技術帶入以往無法自動化的小型應用。靈感源自壁虎的黏接技術可實現精准、無痕的夾持,更適用於電路板等多孔物件或光滑表面,而無需執行清潔流程。三種不同的壁虎型單墊夾爪以其有效載荷公斤數命名(SP1、SP3 和 SP5),可以配合主要的小型機器人和協作機器人。緊湊的單墊設計可以輕鬆觸及工件,更適用於狹窄空間。壁虎型單墊無需電力或空氣供應,是一種符合成本效益、真正即插即用的解決方案。無縫整合您選用的機器人。

壁虎型單墊夾爪可針對扁平、光滑和多孔的工件實現無痕自動化,無需電力或空氣供應。壁虎型單墊提供三種規格:SP1、SP3 和 SP5,以夾爪有效載荷公斤數命名,能夠提起各種平整、光滑或多孔的表面。由於該技術甚至不會在高光澤表面留下痕跡,可以免除生產流程中增加清潔步驟的需要,從而節省時間和提高產出。與其更大規格的同類工具相似,壁虎型單墊夾爪甚至能夠夾持印刷電路板、鋁網或汽缸墊等多孔工件。

特點

  • 緊湊的輕型壁虎型單墊夾爪無需電線、電力、空氣或編程,符合成本效益,即插即用
  • 針對平整、光滑或多孔物件的創新黏接夾爪,可讓以往無法自動化的任務實現自動化
  • N無痕夾持光滑表面——無需清潔步驟,節省時間,提升生產力
Type SP1 SP3 SP5
最大有效載荷 [kg] 1 3 5
預載 最小值  [N] 3 8 12
中值  [N] 7 20 29
最大值 [N] 11 32 46
分離時間 [ms] 100-1000 (取決於機械人的速度)
斷電時抓著工件? 是,若擺正中心可保持幾天
IP 等級 IP42
尺寸(高 x 闊) [mm] 69 x 71
重量 [kg] 0.267 0.297 0.318
物料 專用硅膠混合物
磨損屬性 取決於表面粗糙度
操作温度 [ °C] 0~50

相容性
硬體: HW 1.0 或以上版本
軟體: SW 1.76.6300 或以上版本

無資料

手臂型號

硬體

軟體

Mech Mind 用户手册 Mech Mind DOCS