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OnRobot

2FG7

產品特色

相比爪指夾持器,體積更小,功能更強大,2FG7 非常適合用於機動空間有限的應用。最大有效載荷可擴展到11 kg (24.3 lb),外部夾持範圍達到 73 mm (2.87 in),夾持力範圍在 20 N 至 140 N,此多功能 2FG7 可輕鬆應付重型或大件的有效載荷。符合 IP67 等級,適用於惡劣環境,通過 ISO 5 級認證,適用於潔淨室使用,只要需要,此 2FG7 隨時隨地可用。

產品特點

  • 經濟適用,易於使用,實現快速 ROI

易於使用,經濟適用,此 2FG7 夾持器可在幾分鐘內實現部署,適合各種不同的應用程式。

  • 適用於小空間和嚴苛的有效載荷

功能強大,體積更小,2FG7 夾持器非常適合用於小型工作形成和機動空間狹小的應用程式,甚至於重型有效載荷。

  • 靈活精準

精確調整作用力範圍和行程,這意味著您可以將此夾持器用於各種不同的任務和應用程式

  • 無需壓縮空氣

電動並行式夾持器,由於允許快速輕鬆的部署和重新部署,此 2FG7 適合於多品種/小批量生產。

  • IP67 等級認證,適用於惡劣環境

2FG7 可承受惡劣的生產條件和應用,例如用於機床管理應用。

  • ISO 5 級認證,適用於潔淨室應用環境

符合大多數搬運應用所需的 ISO 5 級,此 2FG7 可用於製藥和電子元件行業。

一般屬性 最小 典型 最大 單位
有效載荷力 -垂直

7
15.5
[kg]
[lb]
有效載荷力 水平  
 
 11
24.3
[kg]
[lb]
總行程 38
1.49
[mm]
[inch]
夾持寬度範圍* 外部 夾指向內

 1
0.039
   39
1.53
[mm]
[inch]
夾指向外

 35
1.37
   73
2.87
[mm]
[inch]
內部 夾指向內

 11
0.43
   49
1.92
[mm]
[inch]
夾指向外

 45
1.77
   83
3.26
[mm]
[inch]
夾持重複精度
+/- 0.1
+/- 0.004

[mm]

[inch]

夾持力量 ** 20 140 [N]
夾持力量公差 +/-5 [N]
夾持速度 *** 16 450 [mm/s]
夾持時間 (包括減速) **** 200 [ms]
斷電維持夾取狀態? Yes
儲存溫度 0
32

60
140
[°C]
[°F]
電機 Integrated, electric BLDC
IP等級 IP67
潔淨室等級 ISO Class 5
尺寸[L x W x D] 144 x 90 x 71
5.67 x 3.54 x 2.79
[mm]
[inch]
重量 1.1
2.4
[kg]
[lb]

* 矽膠夾指在每邊增加1 mm。

** 需求電流為2000 mA,不足電流會導致較低夾持力。

*** 相對於夾持物體(雙臂)。

**** 在 4 mm 衝程和 80 N 下。典型值為 300 ms,在 40 mm 和 80 N 下。

Availability

Global

Website

Description

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手臂型號

硬體

軟體

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