多元外接埠，告別繁雜佈線- 系統整合與設計指南

1. 介紹

1.1 背景與潛在瓶頸

標準介面無法提供高夾持力夾爪與高階工具足夠的電力，嚴重限制應用範疇，導致無法使用高負重或高扭力作業所需的工具。此外，相機和工具的外接佈線為最主要的故障點。在機器人執行複雜動作時，外接佈線極易發生勾扯、摩擦損耗、連接處疲勞損傷，進而引發成本高昂且難以預測的停機維修。

1.2 硬體概述

達明機器人AI Cobot S 系列（硬體版本5.04）整合高功率架構，不僅突破標準介面的功率限制，更徹底根除外接佈線的故障風險，確保機器人在重載應用中發揮最大效能。

A. 標準 I/O（M8 8-Pin 母座）

支援常見工具，提供 1.5A 電源及標準 I/O 控制

B. 高電流電源（M8 4-Pin 母座）

為高負載末端效應器（如：高夾持力夾爪）提供穩定的 8A 電力。

達明機器人AI Cobot S 系列的 X 機型亦支援整合外接相機與周邊設備，根除線路勾扯與電力不穩的風險。

A.  標準 I/O（M8 8-Pin 母座）

B.  高電流電源（M8 4-Pin 母座）

C.  相機電源與觸發（M8 6-Pin 母座）

提供 1.5 A 專用電源，以及相機與照明觸發用之I/O。

D.  相機訊號（M8 8-Pin 母座）

具備高速資料傳輸功能，專為2D 與 3D 相機設計。

1.3 應用範圍

本文件以硬體版本 （HW）5.04為基礎，針對不同應用情境提供「零外接佈線」參考範例。以下內容僅適用 達明機器人AI Cobot S 系列之對應系統。

2. 參考範例

2.1 範例1

應用領域	半導體應用
情境	料盒（magazine）取放。
需求描述	高負載料盒需配置一對標準型夾爪，夾爪需要較高的功率輸入。
建議設備	IAI 對開式夾爪：RCP6-GRT7B。
建議連接方式
建議設計方式

2.2 範例2

應用領域	半導體
情境	料盒（magazine）取放。
需求描述	重載料盒需使用高負載電動夾爪。 需配置數顆感測器，以確保料盒確實夾持並保持平衡。 另需增加一件IO 模組，用於接收感測器訊號並轉換為 RS-485 訊號。
建議設備	1.    台達高負載電動夾爪：RS-GPA400。 2.    IO 轉 RS-485 模組：研華ADAM 4000 系列。 3.    光感測器：OMRON E3Z-D61。
Suggested Connection
Suggested Design

附錄A：建議夾爪機型

以下夾爪可實現「零外接佈線」設計：

以下真空夾爪皆可實現「零外接佈線」設計：