功能特色
與 TMflow 無縫整合,無需安裝額外軟體或重新學習
運用機械手臂與 3D 相機輕鬆掃描物件,快速生成 CAD 檔案
內建碰撞檢測功能強化安全性,將碰撞風險降至最低
針對隨機堆疊取料進行優化,提升複雜取料任務的效率與精準度

滿足您需求的三種物件定位模式
提供多種物件定位選項,精確符合特定應用需求與情境。
幾何圖形定位
比對幾何圖形並定位出符合該幾何圖形的物體
CAD模型定位
比對預定義模型並定位出符合該模型的物體
點雲姿態定位
針對不規則形物體利用點雲特徵定位物
協作機器人的 3D 視覺應用實例
結合 Ensenso 進行 3D 隨機取料
觀看 TM AI Cobot 是如何整合 Ensenso 先進的 3D 視覺技術,執行精準的隨機取料。透過高解析度 3D 影像,系統能準確偵測並夾取隨機堆疊的物件,提升取料的效率、精度與一致性。
2D 與 3D 視覺整合演示
TM AI Cobot 結合 2D 與 3D 視覺技術,執行智慧取料。系統首先利用 2D 視覺偵測旋轉輪上的指定圖標,接著運用 3D 視覺從混雜多種零件的料框中,精準定位並夾取對應的物件。
輕鬆整合外部3D相機
我們提供兩款官方指定外接3D鏡頭供您選用,省去額外整合相機需要的耗時與心力。 只要將鏡頭連接手臂並裝上TM 3DVision軟體,即可開始使用!
註:外接鏡頭需搭配16GB DDR記憶體模組使用,請聯繫達明業務窗口以獲取更多資訊。










