功能特色

與 TMflow 無縫整合,無需安裝額外軟體或重新學習

運用機械手臂與 3D 相機輕鬆掃描物件,快速生成 CAD 檔案

內建碰撞檢測功能強化安全性,將碰撞風險降至最低

針對隨機堆疊取料進行優化,提升複雜取料任務的效率與精準度

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滿足您需求的三種物件定位模式

提供多種物件定位選項,精確符合特定應用需求與情境。

幾何圖形定位

比對幾何圖形並定位出符合該幾何圖形的物體

CAD模型定位

比對預定義模型並定位出符合該模型的物體

點雲姿態定位

針對不規則形物體利用點雲特徵定位物

協作機器人的 3D 視覺應用實例

結合 Ensenso 進行 3D 隨機取料
觀看 TM AI Cobot 是如何整合 Ensenso 先進的 3D 視覺技術,執行精準的隨機取料。透過高解析度 3D 影像,系統能準確偵測並夾取隨機堆疊的物件,提升取料的效率、精度與一致性。
2D 與 3D 視覺整合演示
TM AI Cobot 結合 2D 與 3D 視覺技術,執行智慧取料。系統首先利用 2D 視覺偵測旋轉輪上的指定圖標,接著運用 3D 視覺從混雜多種零件的料框中,精準定位並夾取對應的物件。

輕鬆整合外部3D相機

我們提供兩款官方指定外接3D鏡頭供您選用,省去額外整合相機需要的耗時與心力。 只要將鏡頭連接手臂並裝上TM 3DVision軟體,即可開始使用!

註:外接鏡頭需搭配16GB DDR記憶體模組使用,請聯繫達明業務窗口以獲取更多資訊。

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軟體

TMflow

透過直覺式的視覺化介面,輕鬆編寫協作機器人應用程式。

軟體

力量感知功能

結合內建視覺與力覺控制,提升精準度,實現更智慧、更高效的自動化。

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