ATI
9105-TM-Axia80
ATI 9105-TM-Axia80搭配TM Robot 標準軟體功能Smart Insert Node能輕鬆完成多種插件應用，為TM Robot綁定的力覺感測器之一。另外，軟體內建通訊協定， 輕鬆完成設定。
*搭配flow軟體版次為1.68版以上
*支援HW1.0/HW3.x硬體版本(HW2.0不支援)
規格
| 尺寸 | 25.4 mm x 82 mm |
| 介面 | EtherCAT |
| 絕對精度 (FS) | 2% |
| IP 級數 | IP60 |
| 頻率 | 高達8kHz |
Metric Calibrations (SI)
| Calibration | Fx,Fy | Fz | Tx,Ty | Tz |
Fx,Fy
|
Fz |
Tx,Ty
|
Tz |
| SI-200-8 | 200N | 360N | 8Nm | 8Nm |
1/10N
|
1/10N
|
1/200Nm
|
1/200Nm
|
| SI-500-20 | 500N | 900N | 20Nm | 20Nm |
1/10N
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1/10N | 1/200Nm | 1/200Nm |
特色
- 高精度的力量控制
- 安裝快速
- 軟硬體直接結合
- 高效率的插件功能
- 套件內含專用法蘭，使力感測器本體可鎖固於TM法蘭，並使末端形成與TM Robot 相同之法蘭介面
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