アプリケーション内容と顧客ニーズ 変化の速い自動車製造業では、高い精度と効率が極めて重要です。近年、モビリティ技術、電動化、自動運転ソリューションを専門とする世界的な自動車部品サプライヤーが、工場内の重大なボトルネックに取り組むため、Techman Robotと提携しました。目標はもちろん厳格な品質管理を確保しながら、CNC工作機械へのシャフトと歯車の投入・取り出しをシームレスに自動化することです。 これまでの技術的な課題 このユーザーでは、未加工ワークと加工済みワークの両方を扱える信頼性の高い自動マシンテンディングソリューションを必要としていました。しかし、実際の製造環境には、複雑な技術的課題がいくつもありました。 • 不規則な保管状態:ワークはバラ状態で積み重ねられ金属製ボックスの奥深くに保管されており、従来のヴィジョンシステムでは正確な位置特定とピッキングが困難でした。 • 厳しい撮像条件:金属製のシャフトや歯車は切削油で覆われていることが多く、表面の高い反射率によって従来のビジョンシステムが誤認識しやすい状況でした。 • 工程の確認:加工ミスによる無駄なコスト増加を防ぐため、自動化システムには、未加工部品と加工完了部品を確実に識別する認識能力が必要でした。 TECHMANのソリューション これらの課題を解決するため、このユーザーはTM AI Cobotsを導入し、ロボットに標準搭載されているビジョンシステムと高度なAI機能を活用して、CNCへの投入・取り出し工程全体を自動化しました。 このソリューションで実装した主な機能は、以下のとおりです。 • 高度な奥行き認識:内蔵のEIH(Eye-in-Hand)2Dビジョンと距離センサーを組み合わせることで、TechMan Robotは、積み重ねられた金属製ボックスの狭い内部でも、正確にワークの位置を特定してピッキングする事ができます。 • 堅牢なAI物体検出:TechMan RobotはAIによる物体検出機能を使用し、正確な位置決めと把持を実現します。この技術は、高い反射率や大量の油の付着による視覚的な課題を完全に克服します。 • 簡単で優秀なAI分類:部品を「未加工」または「加工済み」に即座に分類するAI分類モデルを導入しました。これにより、正しい未加工材料だけがCNC工作機械に投入され、自動的な品質管理の検査工程として機能します。 効果とメリット このオールインワンで標準搭載されたTechman Robot AIソリューションを導入することで、自動車部品サプライヤーは生産ラインの高度な自動化に成功しました。TM AI Cobotは、マシンテンディングという反復的な単純作業を自動化しただけでなく、適切な加工を保証するために必要な、AIによる検査機能も提供しました。 この画期的なアプリケーションは2024年までに100台を超える導入に成功しています。本事例は、AI VisionとTechMan Robotの統合が、実際の高負荷な製造現場の課題を効率よく解決できることを示しています。










