主な機能

TMflowとのシームレスな統合:追加のソフトウェアや学習は不要です

簡単なスキャン:ロボットアームと3Dカメラを使って対象物をスキャンし、CADファイルを簡単に生成できます

安全性の向上:内蔵の干渉チェック(Collision check)機能により、衝突リスクを最小限に抑えます

バラ積みピッキングに最適化:複雑なピッキング作業における効率と精度を向上させます

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ニーズに合わせた3つの物体位置決め方法

特定のニーズに合わせて、複数の物体位置決めオプションから選択できます。

幾何形状

幾何学的形状を使用して物体を識別します。

事前定義CAD

事前に定義されたCADモデルを使用して物体を識別します。

ポイントポー

ポイントポーズを参照として使用し、不規則な形状の物体を識別します。

コボット 3Dビジョンタスクの実例

Ensensoを活用した3Dロボットバラ積みピッキング
TM AIコボットが、Ensensoの高度な3Dビジョン技術と統合し、精密なバラ積みピッキングを行う様子をご覧ください。高解像度の3Dイメージングを使用することで、システムはランダムに積み上げられた物体を正確に検出してピッキングし、作業の効率、精度、一貫性を向上させます。
2D & 3Dビジョン デモンストレーション
TM AIコボットは、2Dおよび3Dビジョン技術を組み合わせてインテリジェントなバラ積みピッキングを実行します。システムはまず2Dビジョンを使用して回転ホイール上の選択されたアイコンを検出し、次に3Dビジョンを使用して、複数の部品が入ったビンの中から対応する物体を正確に特定してピッキングします。

外部3Dカメラのセットアップも簡単

当社は2種類の外部3Dカメラを提供しています。TM AIコボットに接続し、TM 3DVisionドングルを差し込むだけで、すぐに使用可能です!

ご注意:これらのカメラには、追加の16GB DDRメモリモジュールが必要です。詳細についてはお問い合わせください。

さらに詳しく

ソフトウェア

TMflow

直感的なドラッグ&ドロップインターフェースで、コボットアプリケーションを簡単にプログラムできます。

ソフトウェア

力制御関連機能

内蔵ビジョンと力制御(フォースコントロール)により精度を高め、よりスマートで効率的な自動化を実現します。

お問い合わせ

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