主な機能
高度な力覚検知により、バリ取り、研磨、挿入作業を強化します
作業中の工具やワークピースの損傷を最小限に抑えます
パス設定と力の方向制御を簡素化します
力覚センサを使用するアプリケーションのセットアップを容易にします
製造プロセスの精度と効率を向上させます
力覚センシング関連のアプリケーション
研磨 / グラインディング
ワークピース表面にかかる力を精密かつ一定に制御し、適切なツールと組み合わせることで、表面を光沢仕上げにしたり、余分な部分を除去したりします。力覚センシングと精密な力制御がない場合、複数の加工ステップや繰り返しのチェックが必要となり、非常に時間がかかります。
バリ取り
ワークピースの縁に沿って垂直な力を加え、バリや鋭利なエッジを除去します。力覚センシングがなく、力の大きさや方向を精密に制御できない場合、工具の破損やワークピースの損傷につながりやすくなります。
ネジ締め
ネジ締めの際、ネジ穴の方向に移動するだけでなく、ネジを安定させるための下向きの圧力が必要です。また、プロセス中の他の方向へのずれを調整する必要もあります。位置制御のみに頼ってネジ締めを行うと、ネジ穴の損傷や位置ずれの原因となりやすくなります。
挿入 / 組立
挿入や組立の際、ワークピースを指定の位置に入れたり、別の部品と組み合わせたりするために力を加えます。挿入中には、穴やほぞとの位置合わせを容易にするため、横移動や回転のパスをカスタム定義することも可能です。力覚センシングがない場合、過剰な力による部品の損傷や、組み立ての緩みが生じる可能性があります。
