TM AIコボットSシリーズ

TM30S

リーチ

1702 mm

ペイロード

30 kg

重量

81 kg

IPIV

54

ヘビーデューティーな用途で生産を強化

TM30Sは、30kgの可搬重量と1702mmのリーチ(パレタイジング時は35kgまで拡張可能)を誇り、大量の産業タスクに優れています。耐久性のある設計により、プッシュスタッキング、工作機械のマテリアルハンドリング、自動車の組み立てなどの過酷な環境でも最適なパフォーマンスを保証します。統合された力覚センサとTÜV認証の安全機能を備えたTM30Sは、正確な力制御、優れた操作性、そして信頼性の高い運用を提供します。

ドキュメント

* 2D/3Dファイルの旧バージョンをダウンロードするには、 ファイルダウンロードセンターをご覧ください。

特定機能サポート

半導体
半導体

コボットアームとAGV/AMR(無人搬送車/自律走行搬送ロボット)の組み合わせは、工場や企業からますます注目を集めています。

食品業界
食品業界

食品グレードの素材と衛生的な設計を採用。食品・飲料業界の厳格な安全性、衛生、信頼性、性能基準に適合します。

過酷な環境
過酷な環境

過酷な環境向けに構築されたこの高耐久ソリューションは、優れた保護機能と長い製品寿命を提供し、信頼性の高い継続的なパフォーマンスを実現します。

新たな可能性へのアップグレード

より高速

サイクルタイムを25%高速化!

 

• 6軸目のジョイント速度が225°/秒から 450°/秒に増加

• 効率性を改善し、生産ラインのサイクル時間を25%*削減 

より精密

±0.05mmの繰り返し精度を持つ最高の協働ロボット!

 

• 繰り返し精度を最大70%*改善(±0.05mm)

柔軟

最新のロボットスティック

 

より簡単かつ安全な操作を行うために、3ポジションイネーブルスイッチとリセットボタンを搭載してロボットスティックを改善しました。ロボットを制御するために、単独で使用したり、モニター、キーボード、マウスと一緒に使用したりすることができます。

 

着脱式TM Screen

 

ロボットスティックとオプションのTM Screenを組み合わせ、教示、デバッグ、制御などを行うことができます。この強力な組み合わせにより、手軽に現場でのデバッグ作業を行うなど、幅広い機能を利用できます。

より多くの安全機能

TÜVにより認定された最大31の安全機能

 

当社の協働ロボットは、TÜVにより認定された最大31の安全機能を搭載し、安全を最優先事項にしています。これらの安全機能は、最新版のISO 10218-1に準拠しており、ISO 13849-1に従うPL d, Cat.3として認定されており、すべての考えられるシナリオで安全が保証されます。

 

世界各地の安全認証(米国、カナダ、欧州)

 

Sシリーズの協働ロボットは、北米におけるULおよびCSA基準に適合し、SGS認証を取得しています。また、ヨーロッパ向けのCE指令の一部完成機械要件にも準拠しています。機械指令、ISO 10218-1、ISO 13849-1などの主要な安全基準を満たし、適合宣言書が付属しています。 高度な安全機能により追加の安全PLCが不要となり、安全制御構成のコストと手間を削減し、安全評価を大幅に簡略化します。"

知能化強化、カスタマイズ再定義

TM AI Cobot シリーズは、シームレスな統合、従業員がすぐに使用できる自動化、AI を活用した精度を実現し、労働力への依存を減らし、効率を高め、インダストリー 4.0 に向けて工場を将来も備えた状態に維持するのに役立ちます。

AI

AI技術に融合されたロボットビジョン

従来のマシンビジョンでは、技術者がアルゴリズムとルールを設定し、視覚情報を検出および分析する必要がありました。このアプローチは時間がかかり、大量データの取り扱いに対応できない可能性がありました。一方、AI技術では、パターンと機械学習を活用して、意思決定ルールを自動的に学習します。これにより、視覚データをより効率的かつ正確に分析し、生産性の向上と費用削減につなげることができます。

Vision

先進的なビジョンの能力を活用する

Sシリーズ協働ロボットには、製造方法を次のレベルに引き上げる先進的なAI技術を備えた統合ビジョンシステムが搭載されています。TM AI+トレーナーとペアリングして、協働ロボットの完全な能力を活用し、ビジョンアプリケーションを次のレベルに引き上げることができます。

分類

01

オブジェクト検出

02

セマンティック分割

03

異常検出

04

TMflow2

協働ロボットをより自由にプログラミングする

TMflowは、一連の関数ノードを使用し、グラフィカルインターフェースを通して、ロボットタスクを作成および編集するためのユーザーフレンドリーなソフトウェアであり、ロボットに関する経験のない初めてのユーザーでもフローベースのプログラミングを簡単に学習できます。

非グラフィカルプログラミングを希望される場合は、新しいスクリプトノードとスクリプトプロジェクトを使用して、より柔軟な方法でプログラミングを行うことができます。経験豊富な技術者は、スクリプト機能を使用して、複雑なロジックを使用してプログラミングを行い、コードをコンパイルして、ロボットタスクを自由に編集できます。最もふさわしい方法を採用し、自由にコーディングをお楽しみください!

TMcraft

二次開発のためにTMcraftを使用してパーソナライズされたインターフェイスを作成する

TMcraftは、独自のカスタマイズされたUIまたはバックグラウンドプログラムを作成し、それを協働ロボットプログラミングソフトウェアであるTMflowに組み込むことができる新しいアーキテクチャです。これにより、C#およびWPF開発を使用して、サードパーティー製プラグアンドプレイアプリケーションを自由に開発できます。さらに、溶接、パレタイジング、研磨などの高レベルなアプリケーションの開発を容易にするウィザードがあり、必要なアプリケーションを容易にカスタマイズかつ作成できます。

協働ロボットの応用例

コボットは高い適応性を備えたソリューションであり、多品種少量生産から完全自動化ラインまで、多様な生産シナリオにおいて生産性、品質、効率性を向上させます。

ニーズに合ったコボットを見つけましょう。