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SCHUNK

Collaborative gripping by SCHUNK – Plug & Work Portfolio Techman Robot

产品特色

Co-act协作型夹爪系列

即插即用的产品组合包括电动和气动机械夹爪和快换模块,专用于达明机器人手臂。
所有即插即用部件均可与规TM5、12 和 14 的机器手臂进行直接的机械式和电信号连接。根据不同的应用需求,可以选择多种机械夹爪和机械手臂末端功能部件。气动抓取单元配备额外的微型阀,也就是说不再需要外部气阀。
优势

  • 经认证的 SCHUNK Co-act 机械夹爪用于快速、便捷地开展协作应用
  • 获认证的抓取单元,无需再对应用进行额外的安全评估
  • 系列广泛的产品组合包含不同应用的各类部件和机械夹爪。快速简单地实现自动化

小组件专用协作型机械夹爪 Co-act EGP-C 40 & 64
电动二指平动机械夹爪,通过 24 V 和数字 I/O 接口驱动,经认证适用于人机协作操作。
以灵巧的力度抓取和移动中小型工件,应用于组装电子装置和机台上下料领域中的人机协同作业。

型号 Co-act EGP-C 40-N-N-TMEK Co-act EGP-C 40-N-N-TMID Co-act EGP-C 64-N-N-TMEK
单指行程 [毫米] 6 6 10
最大抓取力 [牛顿] 140 140 230
LED 条形指示灯 配套 配套
重量 [公斤] 0.60 0.86 1.38
建议工件重量 [公斤] 0.70 0.70 1.15
电缆长度 [毫米] 4000 210 4000

适用于以下TM手臂版本
HW: HW 1.0 或以上版本
SW: SW 1.76.6300 或以上版本

产品链接
https://schunk.com/cn_zh/zhua-qu-xi-tong/series/plug-work-portfolio-techman-robot/

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型号

硬件

软件

Mech Mind 用户手册 Mech Mind DOCS