이 공정에서는 6축 힘 센서와 유연한 암 움직임이 결합하여 정밀도와 제어력을 높입니다. 암은 연삭 경로를 설정하는 데 활용되며 힘 센서는 연삭력에 대한 피드백을 제공합니다. 이 피드백은 암에게 연삭 조각의 과도한 마모를 방지하는 데 필요한 적절한 연삭력을 알려줍니다. 그 결과 정밀한 제어, 피드백 메커니즘을 통해 훌륭하게 연마를 마친 금속 자동차 문이 탄생합니다.