棚の一つ一つに微調整は一切不要：AMRと連動したピックアンドプレース動作を簡単かつ高精度でコピー可能に

事例共有: 協働ロボットによる 基盤 接着剤の自動検査

背景と顧客のニーズ 電子機器の製造では、基盤 がはんだ付け機に入る前に接着剤の正確な塗布を確実に行うことが、製品の品質にとって重要です。塗布の欠陥が製品の故障につながる可能性があるため、顧客は接着剤の塗布の正確さを確認するための自動検査システムを必要としていました。 接着剤がディスペンシング機の前面に塗布された後、不完全な塗布、漏れ、ビデオ メモリ コンポーネントとの意図しない接触などの問題が発生する可能性があり、検査が必要になります。以前は、検査は手動の監視に依存していましたが、これは人間の疲労、不一致、追跡可能な検査データの欠如を引き起こしがちでした。 課題 手動検査の制限: オペレーターはプロセスを常に監視する必要があり、疲労や誤判断のリスクが高まりました。スタッフの離職率が高い: 検査員によって基準が異なるため、標準化が困難でした。追跡可能性の欠如: 手動検査では画像の保存やデータの追跡ができず、生産管理が複雑になります。ソリューションと主要技術 テックマンロボットのコボット アームは、高度なビジョンと AI 分類技術を統合して、接着剤塗布の正確な検出を保証する自動検査ソリューションを提供しました。上記の欠点を効果的に解決し、自動化されたワークフローを実現します。 イメージングと検出 TM AI Cobot は、はんだ付け機の工程前に 基盤 への接着剤塗布を検査するために導入されましたコボット アームは正しい塗布と間違った塗布を検出し、「OK」(接着剤が適切に塗布されている) と「NG」(接着剤が不足または誤って塗布されている) を区別しましたすべての画像と検査結果は、追跡可能性と工程の最適化のためにデータベースに記録されました AI モデルのトレーニング トレーニング時間: 約 10 分使用される AI 機能: AI 分類データセット サイズ: OK サンプル画像 130 枚、NGサンプル 画像 80 枚OK 製品: 検査に合格し、次の製造段階に進みますNG 製品: 再作業のフラグが付けられ、不良品が工程に進まないようにします パフォーマンス 検査速度: 108 の視覚タスクがわずか 30 秒で完了し、効率が大幅に向上しました99.9% の検査精度を達成誤報率 0.1% 未満過剰率 0.1% 未満 アプリケーション シナリオ 基盤がはんだ付け機に入る前に接着剤の塗布を自動検証製品の欠陥を防ぐための接着剤の不足または誤った配置の特定品質管理のための自動データ収集によるリアルタイム検査  利点 精度と一貫性の向上検査プロセスを自動化することで人為的エラーを排除。AI 分類で 99.9% の精度を達成し、欠陥のない製品を保証。 効率の向上完全に自動化された検査により、手動オペレーターへの依存が軽減。処理時間が大幅に短縮され、生産速度が向上しました。 トレーサビリティの向上AI を利用した検査により、品質管理のためにすべてのテスト結果と画像が保存されました。バーコード読み取りとシリアル番号追跡により、効率的な生産監視が可能になりました。 結論 コボットは、スマートオートメーション、AI 駆動の分類、高度なビジョンテクノロジーを統合することで、基盤 接着剤ディスペンシング検査を変革しました。このソリューションは、精度と効率性を向上させるだけでなく、貴重なトレーサビリティデータも提供し、製造基準の向上と運用コストの削減を実現します。この事例では、メーカーが AI を活用して生産ラインを最適化し、優れた品質管理を維持する方法を示しています。

実例共有: 電子機器製造向け FATP 目視検査ソリューション

背景と顧客のニーズ この事例の顧客は、大手電子機器製造サービス (EMS) プロバイダーです。主な要件は、AI トレーニング済みモデルを活用して、高精度の自動製品外観目視検査を実行し、製品の品質を確保することです。主な検査項目は次のとおりです。 ネジ: ネジの存在と正しい締め付けを確認します。高電圧警告ラベル: 正しい配置と向きを確認します。製品表札ラベル: 位置と位置合わせを確認します。ベント バルブ: 適切な取り付けと、不足しているコンポーネントがないことを確認します。シリアル番号 (SN) と QR コードの比較: シリアル番号と製品カバーに刻印された QR コードの整合性を確認します。  一般的な欠陥には、次のものがあります: ラベルの配置ミスまたは向きの間違いネジの紛失ベントバルブプラグの紛失シリアル番号と QR コードの不一致 これらの欠陥を迅速に特定できないと、製品の品質が低下し、気密性に影響を及ぼし、深刻な場合には使用中に安全上の問題を引き起こす可能性があります。 課題 複雑な検査ポイント複数の検査領域が製品のさまざまな側面に分散しています。従来の 2D 産業用カメラでは、多角度、多焦点の画像を効率的にキャプチャできません。多数の検査項目最大 28 個のコンポーネントを検査するため、迅速かつ正確なソリューションが緊急に必要とされています。労働力の制約手動検査は時間がかかり、労働集約的で、主観的なエラーが発生しやすいです。 ソリューションと主要なテクノロジー 上記の課題を解決するために、TM AI Cobot は視覚テクノロジーを統合して検査プロセスを自動化します。具体的な技術的方法は次のとおりです。 イメージング技術 TM5-900 ロボットアームを使用すると、顧客の要件を満たすために多角度の画像キャプチャを実現できます。アームには、正確な位置決めを提供し、TMflow を介して鮮明な検査画像をキャプチャするオートフォーカス 2D カメラ (EIH: カラー、オートフォーカスをサポート) が装備されています。TM5 EIH で撮影された画像は、分析のために AI AOI エッジに保存されます。 AI を利用した検査 TM AI+ トレーナーを使用すると、400 枚の画像を 10 倍に強化し、35 分以内に 50 回の反復でトレーニングできます。これにより、生産ラインの誤判断や異常に対処するためにモデルを迅速に再トレーニングできます。 Intel I7 12700 CPU と Nvidia RTX3060 GPU を活用することで、システムは 30 秒以内に 28 個のコンポーネント位置の AI 検査を完了し、生産サイクル時間 (CT) の要件を満たすことができます。これにより、自動化の効率が大幅に向上し、人件費が削減されます。 検査ワークフロー 合格 (OK): 検査結果が生産システムにアップロードされ、製品は次のステーションに進みます。不合格 (NG): 結果はすぐにフラグが付けられ、オペレーターは不良品に対処するよう促されます。 アプリケーション シナリオと利点 アプリケーション シナリオ 不足しているコンポーネントの検出、異物の識別、部品の正しい配置の確認など、製造における高精度の目視検査タスクに最適です。 利点 自動化: 手動操作を置き換えることで人件費を削減します。精度: 検査精度は 99% を超え、誤検出率は 1% 未満です。効率: 大量生産、高サイクル タイムの生産ラインの要求を満たします。 結論 革新的なビジョン テクノロジーと AI ベースの意思決定機能を備えた TM AI Cobot は、非常に効率的で信頼性の高い自動目視検査ソリューションをお客様に提供します。検査精度は 99% を超え、誤検出率は 1% 未満で、効率と精度が大幅に向上します。従来の検査方法の限界を克服し、生産コストを削減しながら製品の品質を大幅に向上させ、現代のスマート製造におけるベンチマーク アプリケーションとなっています。

事例共有: スクリーン印刷された金属鋳造品欠陥の自動検出

アプリケーション スクリーン印刷された金属鋳造品欠陥の自動検出 課題 クライアントは、メートル法とヤードポンド法の区別に使用される独自のスクリーン印刷デザインで区別される高品質のスリーブ部品の製造を専門としています。スクリーン印刷は重要なブランド要素であり、その品質を維持することが不可欠です。クライアントは、手動検査プロセスでいくつかの課題に直面しました。これには以下が含まれます: 一貫性のない欠陥検出: 手動検査では、印刷のずれ、重なり、傷、ぼやけなどの欠陥を特定するのに苦労しました。高い人件費: 手作業の検査プロセスは労働集約且つコスト高いの事です。人為的エラー: 人的エラーによる検査結果のばらつきにより、製品品質に一貫性がありませんでした。 解決策 これらの課題を克服するために、クライアントは 3 台の TM AI Cobot を使用して自動視覚検査を実行する自動検査ラインを導入しました。自動化プロセスには、次のコンポーネントが含まれます。 供給とスクリーン印刷ロボット アームを使用して、円筒形の金属鋳物の供給とそれに続くスクリーン印刷を自動化します。これにより、スクリーン印刷されたデザインの配置と位置合わせの精度が確保されます。乾燥プロセススクリーン印刷後、スリーブはロボット アームによって自動的に乾燥ステーションに転送され、一貫した乾燥時間と品質が確保されます。AI 検査スクリーン印刷が完了し、鋳物が乾燥すると、回転装置と連動したライン スキャン カメラを使用して画像が撮影されます。次に、TM AI Cobot の組み込みビジョン システムが詳細な検査を実施し、次のような欠陥を検出します。 表面の傷: 表面に印刷品質に影響を与える可能性のある損傷がないことを確認します。位置ずれ: 印刷がスリーブ上で正しく配置されていることを確認します。印刷の重なり: スクリーン印刷が不適切に重なっている問題を特定します。印刷のぼやけ: 印刷が鮮明でない領域を検出します。  結果 TM AI Cobots の導入により、クライアントの生産プロセスが大幅に強化されました: 精度の向上: 自動化されたシステムは、最小の欠陥も正確に検出するため、すべての製品で一貫した印刷品質が保証されます。効率の向上: 自動化により手作業への依存が減り、検査プロセスが加速し、全体的なスループットが向上しました。コスト削減: 手作業と欠陥によるやり直しが減ったため、クライアントは大幅なコスト削減を実現しました。 スクリーン印刷された金属鋳造品の自動欠陥検出に TM AI Cobot を導入することに成功したことは、現代の製造業における AI とロボットの実用性を実証しています。Techman Robot のソリューションにより、クライアントは効率と生産性を高めながら、自社ブランドの高水準を維持することができました。