Hauptfunktionen
Optimiert Entgrat-, Polier- und Einpressaufgaben durch fortschrittliche Kraftwahrnehmung
Minimiert Werkzeug- und Werkstückschäden während des Betriebs
Vereinfacht die Bahnkonfiguration und die Steuerung der Kraftrichtung
Ermöglicht die einfache Einrichtung kraftsensitiver Anwendungen
Verbessert Präzision und Effizienz in Fertigungsprozessen
Anwendungen im Bereich Kraftsensorik
Polieren / Schleifen
Durch die präzise und gleichmäßige Steuerung der auf die Werkstückoberfläche ausgeübten Kraft – in Kombination mit entsprechenden Werkzeugen – wird die Oberfläche geglättet oder überschüssiges Material entfernt. Ohne Kraftsensorik und präzise Kraftregelung sind oft mehrere Bearbeitungsschritte und wiederholte Prüfungen erforderlich, was sehr zeitaufwändig ist.
Entgraten
Anwendung vertikaler Kraft entlang der Werkstückkanten, um Grate oder scharfe Kanten zu entfernen. Ohne Kraftsensorik und präzise Steuerung von Kraftstärke und -richtung kann dies leicht zu Werkzeugbruch oder Beschädigungen führen.
Schrauben
Beim Schrauben ist nicht nur die Bewegung in Richtung des Schraublochs erforderlich, sondern auch ein Druck nach unten, um die Schraube zu stabilisieren und Abweichungen in andere Richtungen auszugleichen. Verlässt man sich beim Schrauben allein auf die Positionssteuerung, kann dies leicht zu Beschädigungen oder einer falschen Ausrichtung des Schraublochs führen.
Einsetzen / Montage
Beim Einstecken oder Montieren wird Kraft aufgewendet, um das Werkstück an einer bestimmten Position einzusetzen oder mit einem anderen Teil zu verbinden. Während des Einsetzens oder der Montage kann der Pfad auch benutzerdefiniert für seitliche Bewegungen oder Drehungen angepasst werden, um die Ausrichtung auf Löcher oder Zapfen zu erleichtern. Ohne Kraftsensorik kann dies dazu führen, dass die montierten Teile zu locker sitzen oder durch übermäßige Krafteinwirkung beschädigt werden.
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